多站雷達(dá)目標(biāo)定位方法研究
本文選題:定位方法 切入點(diǎn):定位精度GDOP 出處:《西安電子科技大學(xué)》2014年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
【摘要】:在電子戰(zhàn)中,對(duì)威脅目標(biāo)輻射源進(jìn)行高精度定位利于使用可靠打擊武器摧毀敵方平臺(tái),這是一項(xiàng)很重要的任務(wù)。對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位的方法很多,本文主要介紹了有源雷達(dá)和無(wú)源雷達(dá)定位。傳統(tǒng)的有源雷達(dá)很容易被摧毀,不能完成給定任務(wù),自身的生存也受到威脅。無(wú)源雷達(dá)自身不發(fā)射信號(hào),采用被動(dòng)的工作方式,隱蔽性好,生存能力強(qiáng),但是一般情況下定位精度比有源定位差。本文介紹了幾種現(xiàn)有的定位方法,都是通過(guò)三個(gè)或三個(gè)以上的曲面或平面在三維空間相交從而確定空間的一個(gè)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)空中目標(biāo)的定位。其中多站斜距離測(cè)量定位是利用目標(biāo)到各雷達(dá)站的斜距離信息。無(wú)源定位系統(tǒng)包括測(cè)向交叉定位,測(cè)時(shí)差定位以及測(cè)向測(cè)時(shí)差定位。測(cè)向測(cè)時(shí)差定位又分為結(jié)合方位角的無(wú)源時(shí)差定位方法和結(jié)合俯仰角的無(wú)源時(shí)差定位。首先,介紹了各種定位方法的基本原理和定位精度幾何稀釋GDOP的概念;并對(duì)各種定位原理和定位精度進(jìn)行了理論推導(dǎo);根據(jù)定位算法中可能產(chǎn)生的定位模糊問(wèn)題進(jìn)行了分析并闡述了幾種解除定位模糊的方法。分析了Y形和菱形分布的定位精度,并通過(guò)改變不同的參數(shù)討論了時(shí)差測(cè)量精度,角度測(cè)量精度,站址誤差,站間距離,目標(biāo)距離觀測(cè)平面的高度等因素對(duì)定位精度的影響。其次,分析了提高定位性能的方法。傳統(tǒng)無(wú)源測(cè)時(shí)差定位技術(shù)對(duì)低空目標(biāo)定位性能差,提出了在主站增加俯仰角信息的方法。通過(guò)增加接收站的數(shù)量,產(chǎn)生多余的子系統(tǒng),利用簡(jiǎn)化加權(quán)最小二乘法對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,充分利用所有的信息,既能有效去除定位模糊,又能提高定位精度。并通過(guò)仿真比較了結(jié)合方位角的三站無(wú)源時(shí)差定位和兩站無(wú)源時(shí)差定位的定位精度,證實(shí)了增加觀測(cè)站能提高定位性能。最后,本文詳細(xì)討論了站址誤差的校正,并且提出了一種利用不同位置的目標(biāo)回波信號(hào)校正站址誤差的方法。通過(guò)兩兩雷達(dá)站之間以及目標(biāo)與雷達(dá)站之間的距離,采用線性最小均方誤差(LMMSE)準(zhǔn)則估計(jì)雷達(dá)雷達(dá)站的位置誤差,進(jìn)而得到校正后的雷達(dá)站的位置,然后利用校正后雷達(dá)站的位置信息重新對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位,該方法能有效地提高對(duì)目標(biāo)的定位精度。
[Abstract]:In electronic warfare, it is a very important task to locate the radiation source of the threat target with high precision, which is helpful to destroy the enemy platform with the reliable attack weapon. There are many methods to locate the target. This paper mainly introduces the localization of active radar and passive radar. The traditional active radar is easily destroyed and can not complete the given task, and its own survival is also threatened. The passive radar does not transmit signals and adopts a passive working mode. It has good concealment and strong survivability, but in general, the positioning accuracy is worse than that of active positioning. This paper introduces several existing positioning methods. Is to determine a point in space by intersecting three or more surfaces or planes in three dimensions. The position of air target is realized. The multi-station oblique distance measurement and positioning is based on the oblique distance information from the target to each radar station. The passive positioning system includes direction finding and cross-locating. Time difference location and direction finding time difference positioning. Direction finding time difference location is divided into passive moveout location method combined with azimuth angle and passive moveout location combined with pitch angle. The basic principles of various positioning methods and the concept of geometric dilution of positioning accuracy (GDOP) are introduced, and the theoretical derivation of various positioning principles and positioning accuracy is given. According to the localization fuzzy problem that may occur in the localization algorithm, this paper analyses several methods to remove the location ambiguity, analyzes the positioning accuracy of Y shape and diamond distribution, and discusses the accuracy of time difference measurement by changing different parameters. Angle measurement accuracy, site error, distance between stations, height of the target distance observation plane and other factors affect the positioning accuracy. Secondly, This paper analyzes the methods to improve the positioning performance. The traditional passive time difference positioning technique is not good for low altitude target localization. The method of increasing the pitch angle information in the main station is put forward. By increasing the number of receiving stations, the redundant subsystems are generated. By using the simplified weighted least square method to fuse the data of each subsystem and make full use of all the information, the location ambiguity can be removed effectively. The positioning accuracy can also be improved. The accuracy of passive moveout location combined with azimuth angle is compared with that of two-station passive moveout location, and it is proved that increasing the observational station can improve the positioning performance. In this paper, the correction of station address error is discussed in detail, and a method of correcting station address error by using target echo signal in different positions is proposed, which is based on the distance between two radar stations and between the target and the radar station. The linear minimum mean square error (LMMSE) criterion is used to estimate the position error of radar radar radar station, and then the position of the corrected radar station is obtained, and then the position information of the corrected radar station is used to relocate the target. This method can effectively improve the accuracy of target location.
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TN958
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1606125
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