編隊目標(biāo)跟蹤的自適應(yīng)相關(guān)波門算法
發(fā)布時間:2018-03-12 10:31
本文選題:目標(biāo)跟蹤 切入點(diǎn):編隊目標(biāo) 出處:《電光與控制》2014年12期 論文類型:期刊論文
【摘要】:為解決空中編隊目標(biāo)跟蹤過程中航跡關(guān)聯(lián)的難題,提出一種基于目標(biāo)運(yùn)動狀態(tài)的自適應(yīng)相關(guān)波門算法。首先通過分析編隊目標(biāo)的運(yùn)動特征,完成編隊分割和編隊速度的估計;然后將編隊目標(biāo)的速度方向作為約束自適應(yīng)波門的條件,在跟蹤過程中根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動方向確定波門方向,并基于前一時刻編隊中各目標(biāo)的距離來選擇波門尺寸,同時考慮測量誤差和預(yù)測誤差的影響。仿真結(jié)果表明:相對于傳統(tǒng)的固定波門算法,在編隊目標(biāo)跟蹤過程中,自適應(yīng)波門算法在避免編隊內(nèi)目標(biāo)航跡相互交錯和保證跟蹤穩(wěn)定性方面可以達(dá)到較好的跟蹤效果。
[Abstract]:In order to solve the problem of track correlation in air formation target tracking, an adaptive correlation-gate algorithm based on target motion state is proposed. Firstly, formation segmentation and velocity estimation are accomplished by analyzing the motion characteristics of formation targets. Then, the velocity direction of formation target is taken as the condition of constrained adaptive wave gate, and the direction of wave gate is determined according to the moving direction of target in the tracking process, and the size of wave gate is selected based on the distance of each target in the formation at the previous moment. The simulation results show that compared with the traditional fixed gate algorithm, in the process of formation target tracking, the effect of measurement error and prediction error is considered. The adaptive wave gate algorithm can avoid the interlacing of target tracks in formation and ensure the tracking stability.
【作者單位】: 電子科技大學(xué)電子科學(xué)技術(shù)研究院;中國電子科技集團(tuán)電子科學(xué)研究院;
【分類號】:TN953
【參考文獻(xiàn)】
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1 董國;岳三創(chuàng);;航跡預(yù)處理中相關(guān)波門研究[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2012年13期
2 耿文東;劉紅婭;王元?dú)J;蔡慶宇;;基于群目標(biāo)的多目標(biāo)關(guān)聯(lián)算法研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2007年15期
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本文編號:1601167
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