本文選題：離散化濃度模型　切入點(diǎn)：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)　出處：《控制理論與應(yīng)用》2014年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：與移動(dòng)瞬時(shí)源追蹤相比,移動(dòng)擴(kuò)散源追蹤相對(duì)困難.本文分析了移動(dòng)擴(kuò)散源擴(kuò)散過(guò)程,給出了離散化濃度場(chǎng)模型.將連續(xù)線源目標(biāo)追蹤問(wèn)題轉(zhuǎn)化為離散點(diǎn)源目標(biāo)追蹤的次優(yōu)問(wèn)題,提出了一種離散化移動(dòng)擴(kuò)散源追蹤算法.在該算法中,先采用約束最小二乘方法估計(jì)目標(biāo)實(shí)時(shí)位置、到達(dá)時(shí)間等相關(guān)參數(shù),并進(jìn)一步采用僅針對(duì)位置序列的Sage-Husa卡爾曼濾波方法優(yōu)化位置估計(jì).該算法克服了一般基于動(dòng)態(tài)序列的追蹤方法無(wú)法直接應(yīng)用于離散移動(dòng)擴(kuò)散源追蹤問(wèn)題的不足.在仿真實(shí)驗(yàn)中,分別在勻速率平滑曲線運(yùn)動(dòng)與變速非平滑曲線運(yùn)動(dòng)的情形下進(jìn)行追蹤實(shí)驗(yàn),分析了追蹤精度與采樣間隔以及觀測(cè)節(jié)點(diǎn)密度的關(guān)系.仿真結(jié)果說(shuō)明了提出的移動(dòng)擴(kuò)散源追蹤算法的有效性.
[Abstract]:Compared with moving instantaneous source tracing, mobile diffusion source tracking is relatively difficult. In this paper, the diffusion process of mobile diffusion source is analyzed. In this paper, a discrete concentration field model is given. The problem of continuous line source target tracking is transformed into a suboptimal problem of discrete point source target tracking, and a discrete moving diffusion source tracking algorithm is proposed. First, the constrained least square method is used to estimate the real time position, arrival time and other related parameters of the target. Furthermore, the Sage-Husa Kalman filter for position sequence is used to optimize the position estimation. The algorithm overcomes the shortcoming that the general tracking method based on dynamic sequence can not be directly applied to the discrete mobile diffusion source tracking problem. In the case of uniform rate smoothing curve motion and variable speed non-smooth curve motion, the tracking experiments are carried out respectively. The relationship between the tracking accuracy and the sampling interval and the density of the observed nodes is analyzed. The simulation results show the effectiveness of the proposed tracking algorithm for moving diffusion sources.
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)冶金自動(dòng)化與檢測(cè)技術(shù)教育部工程研究中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61171160) 湖北省高等學(xué)校優(yōu)秀中青年科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)計(jì)劃資助項(xiàng)目(T201302)
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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4 劉鑫W，

本文編號(hào)：1598814