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激光雷達多通道高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2018-03-09 14:28

  本文選題:遙感 切入點:激光雷達 出處:《量子電子學報》2014年03期  論文類型:期刊論文


【摘要】:設(shè)計了一款"FPGA+DSP"架構(gòu)的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可對激光雷達的多路回波信號進行同步并行采集、數(shù)據(jù)反演及遠程傳輸。FPGA在同一觸發(fā)信號激勵下,可對輸入的四個通道回波信號進行高速采集、累加、存儲;DSP讀入四個通道的累加結(jié)果,求平均后進行反演,并以TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程傳輸。設(shè)計完成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在一臺米散射激光雷達系統(tǒng)中進行了測試。結(jié)果表明:該系統(tǒng)可對脈沖重復頻率為1kHz的多路回波信號以20 MHZ的頻率進行采樣,并可對5000次的回波信號進行對應點累計平均,完全滿足激光雷達數(shù)據(jù)采集的特定要求。本系統(tǒng)具有性價比高、便攜、可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程共享,在多光譜激光雷達及高光譜分辨率激光雷達的數(shù)據(jù)采集中具有推廣價值。
[Abstract]:A high-speed data acquisition system based on "FPGA DSP" architecture is designed, which can synchronously and parallelize the multi-channel echo signals of lidar. The data inversion and remote transmission are excited by the same trigger signal. The four channel echo signals can be collected and accumulated at high speed, and the accumulative results of the four channels can be stored by the DSP. The data acquisition system is designed and tested in a meter scattering lidar system. The results show that the system can be used for multi-channel echo signal with pulse repetition rate of 1kHz. Sampling at a frequency of 20 MHZ, The system has the advantages of high cost performance, portable and remote data sharing, and can be used to accumulate the corresponding points for 5000 times of echo signals, which fully meets the specific requirements of laser radar data acquisition. It is worth popularizing in the data acquisition of multispectral lidar and hyperspectral resolution lidar.
【作者單位】: 西安理工大學機械與精密儀器工程學院;
【基金】:國家自然科學基金(61275185,41027004) 陜西省自然科學基礎(chǔ)研究計劃項目(2013JM5001)
【分類號】:TN957.52

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本文編號:1588922

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