本文選題：偏振光導航　切入點：測角歧義性　出處：《電子學報》2014年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：本文針對偏振光導航中傳感器的仿沙蟻POL-neuron模型在獲取航向角時存在的角度歧義性問題,根據(jù)大氣偏振模式中偏振度分布不均勻的規(guī)律,提出了一種利用三個偏振通道和一個非偏振通道進行偏振光測角的PFAC模型,通過判斷函數(shù)和不同天空區(qū)域偏振度的大小關系將POL-neuron模型的有效測角范圍從[-45°,45°]擴展到[0°,360°].本文描述了PFAC模型的信號處理過程,進行了傳感器實測數(shù)據(jù)的分析與處理,理論和實測結(jié)果表明該模型可以解決POL-neuron模型存在的測角歧義性,為偏振光導航傳感器實現(xiàn)360°范圍內(nèi)的航向角獲取提供了一種有效的解決方法.
[Abstract]:In this paper, aiming at the problem of angle ambiguity existing in the POL-neuron model of sand imitation ant for sensor in polarized light navigation, according to the law of uneven distribution of degree of polarization in atmospheric polarization mode, In this paper, a PFAC model for measuring the angle of polarized light using three polarized channels and one non-polarized channel is proposed. The effective angle measurement range of POL-neuron model is extended from [-45 擄~ 45 擄] to [0 擄~ 360 擄] by judging function and the relation of degree of polarization in different sky regions. The signal processing process of PFAC model is described in this paper, and the analysis and processing of the measured data of the sensor are carried out. The theoretical and experimental results show that the model can solve the ambiguity of angle measurement in POL-neuron model, and provide an effective solution to obtain the heading angle of the polarized light navigation sensor in the range of 360 擄.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學計算機與信息學院;
【基金】：國家自然科學基金(No.61102153,No.61271121) 安徽省青年基金(No.11040606Q41)
【分類號】：TN96

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1586921