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偏振光導(dǎo)航測(cè)角歧義性問題的解決方法

發(fā)布時(shí)間:2018-03-09 04:11

  本文選題:偏振光導(dǎo)航 切入點(diǎn):測(cè)角歧義性 出處:《電子學(xué)報(bào)》2014年11期  論文類型:期刊論文


【摘要】:本文針對(duì)偏振光導(dǎo)航中傳感器的仿沙蟻POL-neuron模型在獲取航向角時(shí)存在的角度歧義性問題,根據(jù)大氣偏振模式中偏振度分布不均勻的規(guī)律,提出了一種利用三個(gè)偏振通道和一個(gè)非偏振通道進(jìn)行偏振光測(cè)角的PFAC模型,通過判斷函數(shù)和不同天空區(qū)域偏振度的大小關(guān)系將POL-neuron模型的有效測(cè)角范圍從[-45°,45°]擴(kuò)展到[0°,360°].本文描述了PFAC模型的信號(hào)處理過程,進(jìn)行了傳感器實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的分析與處理,理論和實(shí)測(cè)結(jié)果表明該模型可以解決POL-neuron模型存在的測(cè)角歧義性,為偏振光導(dǎo)航傳感器實(shí)現(xiàn)360°范圍內(nèi)的航向角獲取提供了一種有效的解決方法.
[Abstract]:In this paper, aiming at the problem of angle ambiguity existing in the POL-neuron model of sand imitation ant for sensor in polarized light navigation, according to the law of uneven distribution of degree of polarization in atmospheric polarization mode, In this paper, a PFAC model for measuring the angle of polarized light using three polarized channels and one non-polarized channel is proposed. The effective angle measurement range of POL-neuron model is extended from [-45 擄~ 45 擄] to [0 擄~ 360 擄] by judging function and the relation of degree of polarization in different sky regions. The signal processing process of PFAC model is described in this paper, and the analysis and processing of the measured data of the sensor are carried out. The theoretical and experimental results show that the model can solve the ambiguity of angle measurement in POL-neuron model, and provide an effective solution to obtain the heading angle of the polarized light navigation sensor in the range of 360 擄.
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(No.61102153,No.61271121) 安徽省青年基金(No.11040606Q41)
【分類號(hào)】:TN96

【參考文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1586921

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