本文選題：到達(dá)時(shí)間　切入點(diǎn)：無(wú)線定位　出處：《沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2014年02期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)TOA無(wú)線定位中容易受非視距影響等問(wèn)題,提出了一套有效減小非視距誤差的無(wú)線測(cè)距系統(tǒng).通過(guò)建立消除非視距誤差的卡爾曼濾波模型來(lái)消除隨機(jī)干擾,利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行離線濾波仿真,從而驗(yàn)證模型的有效性.以ATmega1280微處理器為控制器,nanoPAN 5375為射頻芯片,設(shè)計(jì)了一套測(cè)距系統(tǒng),并在測(cè)距平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試.結(jié)果表明,測(cè)距系統(tǒng)能夠完成實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)濾波,有效減少非視距誤差,測(cè)量精度較高,可直接應(yīng)用于存在NLOS環(huán)境下的定位.
[Abstract]:Aiming at the problem that TOA wireless location is vulnerable to the influence of non-line-of sight range, a wireless ranging system is proposed, which can effectively reduce the non-line-of-sight error. A Kalman filter model is established to eliminate the non-line-of-sight error to eliminate random interference. The validity of the model is verified by off-line filtering simulation with measured data. A ranging system is designed with ATmega1280 microprocessor as controller and nanoPAN5375 as RF chip, and a practical test is carried out on the ranging platform. The results show that, The ranging system can achieve real-time dynamic filtering, effectively reduce the non-line-of-sight error, and the measurement accuracy is high. It can be directly applied to the location in the presence of NLOS.
【作者單位】： 沈陽(yáng)化工大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：遼寧省教育廳科學(xué)技術(shù)研究基金資助項(xiàng)目(L2010438)
【分類(lèi)號(hào)】：TN92

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1582738