本文關(guān)鍵詞： 協(xié)作定位 移動網(wǎng)絡(luò) 壓縮感知 梯度搜索 基于位置的服務(wù) 物聯(lián)網(wǎng)　出處：《計算機學報》2014年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對節(jié)點移動對定位實時性能的影響,通過預(yù)測節(jié)點的移動趨勢平衡定位時延,提出一種基于梯度搜索的移動協(xié)作定位算法.該算法將移動定位拓展到時間區(qū)間上進行.在每個時間區(qū)間內(nèi),采用一跳距離測量和壓縮感知方法構(gòu)建節(jié)點距離數(shù)據(jù),并通過預(yù)測節(jié)點移動趨勢確定網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點間距離矩陣的邊界條件;然后通過梯度搜索法求解節(jié)點在特定時間區(qū)間內(nèi)的最佳估計,從而求得各節(jié)點的相對坐標;如果網(wǎng)絡(luò)中有足夠錨節(jié)點,則可將相對坐標轉(zhuǎn)換為絕對位置.仿真結(jié)果表明,與其它移動定位算法相比,提出的方案有效提高了定位精度,而且在有測距誤差的環(huán)境下也表現(xiàn)出較好的定位性能.
[Abstract]:In view of the effect of node movement on the real time performance of location, the location delay is balanced by predicting the moving trend of nodes. A mobile cooperative location algorithm based on gradient search is proposed, which extends the mobile location to the time interval. In each time interval, the node distance data are constructed by using the one-hop distance measurement and compression sensing method. The boundary conditions of the distance matrix between nodes in the network are determined by predicting the moving trend of nodes, and then the optimal estimation of nodes in a given time interval is solved by gradient search method, and the relative coordinates of each node are obtained. If there are enough anchor nodes in the network, the relative coordinates can be converted to absolute position. The simulation results show that the proposed scheme can effectively improve the positioning accuracy compared with other mobile location algorithms. And it also shows better positioning performance in the environment with ranging error.
【作者單位】： 湖南理工學院信息與通信工程學院 復(fù)雜系統(tǒng)優(yōu)化與控制湖南省高校重點實驗室;湖南大學嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)實驗室;湖南師范大學物理與信息科學學院;湘潭大學信息工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(61300039,61173036,61272061,61110215) 中國博士后基金面上項目(2013M542109) 湖南省教育廳重點項目(12A057) 湖南省自然科學基金(14JJ3130,12JJ9021) 湖南省高�？萍紕�(chuàng)新團隊支持計劃(湘教通[2012]318)資助~~
【分類號】：TP391.45;TN929.5

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10 周U，

本文編號：1531170