WSN定位中的RSSI概率質(zhì)心計(jì)算方法
本文關(guān)鍵詞: 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)(WSN) 定位方法 重疊區(qū)域 RSSI 概率質(zhì)心 出處:《浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2014年01期 論文類型:期刊論文
【摘要】:針對(duì)最小二乘綜合定位精度不高與極大似然估計(jì)定位計(jì)算量大的問(wèn)題,提出基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)模型概率質(zhì)心的定位方法.該方法采用在一定顯著度下的錨節(jié)點(diǎn)定位環(huán)重疊區(qū)域代替整個(gè)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)(WSN)的分布區(qū)域,以重疊區(qū)域概率密度質(zhì)心作為未知節(jié)點(diǎn)位置的估計(jì).通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真獲得2種方法在錨節(jié)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)差存在差異時(shí)的定位誤差曲線,對(duì)比結(jié)果顯示,該方法的定位精度高于最小二乘定位方法,驗(yàn)證了該算法優(yōu)于最小二乘定位算法.研究表明,該方法具有與極大似然估計(jì)相同數(shù)量級(jí)的定位精度,但計(jì)算量減少95%~97.5%.
[Abstract]:In order to solve the problem of low precision of least square synthetic location and large amount of computation of maximum likelihood estimation (MLE), Based on the received signal strength indication (RSSI) model, a new location method based on probabilistic centroid is proposed, in which the overlapping region of anchor node localization ring is used to replace the distribution of WSNs in the whole wireless sensor network. Using the probability density centroid of overlapping region as the estimation of unknown node position, the positioning error curves of two methods are obtained by experimental simulation when the standard deviation of anchor node is different, and the comparison results show that, The accuracy of this method is higher than that of the least square method, which proves that the algorithm is superior to the least squares localization algorithm. The research shows that this method has the same accuracy as the maximum likelihood estimation, but the calculation cost is reduced by 95 / 97.5.
【作者單位】: 重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60974090)
【分類號(hào)】:TP212.9;TN929.5
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1530451
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