本文關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣導(dǎo) 初始對準(zhǔn) 可觀測性分析 收斂性　出處：《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2014年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了研究加速度計和陀螺信息如何影響捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(strap-down initial navigation system,SINS)初始對準(zhǔn)速度,根據(jù)系統(tǒng)原理建立了采用不同觀測量時的系統(tǒng)觀測方程,經(jīng)過計算可觀測狀態(tài)組合對應(yīng)系統(tǒng)觀測量,分析了基于不同觀測量組合時不同狀態(tài)量的可觀測性,同時比較了在運用不同觀測量組合時部分狀態(tài)量估計的收斂性,試驗充分證明了可觀測性分析的準(zhǔn)確性。可觀測性分析和試驗均表明增加比力誤差作為觀測量并不能提高方位失準(zhǔn)角的估計速度,增加陀螺誤差為觀測量后失準(zhǔn)角的估計時間縮短,而只增加導(dǎo)航坐標(biāo)系東向陀螺誤差信息就顯著加快了方位失準(zhǔn)角的估計。
[Abstract]:In order to study how accelerometers and gyro information affect the initial alignment velocity of strap-down initial navigation system sins, the system observation equations with different measurements are established according to the system principle. By calculating the observable state combinations corresponding to the system observations, the observability of different state variables based on different observational combinations is analyzed, and the convergence of some state estimators using different observational combinations is compared. The experiment fully proves the accuracy of observability analysis. Both observability analysis and experiment show that increasing the error of specific force as observation can not improve the estimation speed of azimuth misalignment angle. The estimation time of misalignment angle is shortened by adding gyroscope error to the observation, but the estimation of azimuth misalignment angle can be greatly accelerated by only increasing the error information of the navigation coordinate system in the eastward direction of gyroscope.
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué);陸軍軍官學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41174162)資助課題
【分類號】：TN966

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1514468