發(fā)布時(shí)間：2018-02-11 05:51

  本文關(guān)鍵詞： 多攝像機(jī) 內(nèi)外參數(shù) 標(biāo)定 一維標(biāo)定物 自由運(yùn)動(dòng)　出處：《控制理論與應(yīng)用》2014年08期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：一維標(biāo)定方法易于實(shí)現(xiàn)且標(biāo)定效率高,為了克服現(xiàn)有一維標(biāo)定方法的一些不足,本文提出一種用一維標(biāo)定物標(biāo)定多攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)的方法,首先進(jìn)行兩兩標(biāo)定,在此過程中,假定主點(diǎn)坐標(biāo)近似已知而僅考慮畸變、焦距、旋轉(zhuǎn)和平移等參數(shù),接著利用基本矩陣及一維標(biāo)定物上特征點(diǎn)之間的幾何約束,估計(jì)兩攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù),兩兩標(biāo)定完成后,采用Dijkstra最短路徑法和捆綁調(diào)整對多攝像機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全局標(biāo)定(含主點(diǎn)坐標(biāo)),仿真和真實(shí)實(shí)驗(yàn)表明本文的方法是切實(shí)有效的.
[Abstract]:One dimensional calibration method is easy to implement and calibration of high efficiency, in order to overcome the shortage of the existing one-dimensional calibration method, this paper presents a method of using 1D calibration object calibration for multi camera parameters, the first 22 calibration, in this process, it is assumed that the principal point coordinate is known but only considering the distortion, focal length, rotation and translation parameters then, by using the fundamental matrix and one-dimensional calibration feature points between the geometric constraints, estimation of internal and external parameters of two cameras, 22 calibration is completed, using Dijkstra shortest path method and bundle adjustment for global multi camera system calibration (including principal point), the simulation and real experiments show that this method is feasible and effective.

【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家“973”計(jì)劃資助項(xiàng)目(2010CB327904);國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61104012)
【分類號】：TN948.41

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本文編號：1502348