不確定系統(tǒng)魯棒穩(wěn)態(tài)白噪聲反卷積平滑器
本文關(guān)鍵詞: 不確定噪聲方差 白噪聲反卷積 魯棒性 Lyapunov方程方法 出處:《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2015年12期 論文類型:期刊論文
【摘要】:對于帶不確定噪聲方差的線性離散時(shí)不變隨機(jī)系統(tǒng),根據(jù)極大極小魯棒估計(jì)原理,基于帶噪聲方差保守上界的最壞情形保守系統(tǒng),應(yīng)用Kalman濾波和最優(yōu)白噪聲估計(jì)理論,提出了一種魯棒穩(wěn)態(tài)白噪聲反卷積平滑器。對于所有容許的不確定噪聲方差,保證它的實(shí)際平滑誤差方差陣有一個(gè)最小上界;贚yapunov方程方法證明了它的魯棒性和魯棒精度關(guān)系。一個(gè)數(shù)值仿真例子驗(yàn)證了所提出結(jié)果的正確性和有效性。
[Abstract]:For linear discrete-time invariant stochastic systems with uncertain noise variance, according to the principle of minimax robust estimation and the worst-case conservative system with conservative upper bound of noise variance, Kalman filter and optimal white noise estimation theory are applied. A robust steady-state white noise deconvolution smoother is proposed for all admissible uncertain noise variances. The method of Lyapunov equation is used to prove its robustness and robust precision relationship. A numerical simulation example is given to verify the correctness and validity of the proposed results.
【作者單位】: 黑龍江大學(xué)電子工程學(xué)院;黑龍江科技大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(60874063,60374026)資助課題
【分類號】:TN911.7;O211.64
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,本文編號:1501634
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