本文關(guān)鍵詞：VxWorks下VDR系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

31.周啟平.張楊VxWorks程序員速查手冊(cè)2；32.張偉偉.文愛軍.鐘寧Vxworks中串行通；33.商振華VxWorkS系統(tǒng)下時(shí)鐘及定時(shí)器的應(yīng)；34.萬(wàn)逸珠.戚文芽嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWor；35.湯小明.李引娟VxWorks環(huán)境下串口驅(qū)動(dòng)；36.蔣鯤鵬.蘆東昕.繆敬Linux與VxWor；37.褚哲.孟小鎖嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWork；38.尚濤

31.周啟平.張楊 VxWorks程序員速查手冊(cè) 2005

32.張偉偉.文愛軍.鐘寧 Vxworks中串行通信的研究[期刊論文]-應(yīng)用科技 2004(11)

33.商振華 VxWorkS系統(tǒng)下時(shí)鐘及定時(shí)器的應(yīng)用[期刊論文]-移動(dòng)通信 2003(z2)

34.萬(wàn)逸珠.戚文芽 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks的內(nèi)存管理方案[期刊論文]-信息工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2004(4)

35.湯小明.李引娟 VxWorks環(huán)境下串口驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)[期刊論文]-微機(jī)發(fā)展 2003(1)

36.蔣鯤鵬.蘆東昕.繆敬 Linux與VxWorks的板級(jí)支持包開發(fā)的比較與分析[期刊論文]-計(jì)算機(jī)工程 2003(22)

37.褚哲.孟小鎖 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks下BSP分析及VxWorks裁減[期刊論文]-天津工程師范學(xué)院學(xué)報(bào) 2005(2)

38.尚濤.施亮.吳智銘 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks下I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫技巧[期刊論文]-微計(jì)算機(jī)信息 2001(8)

39.孟英謙.王玲 嵌入式VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中串口通信的實(shí)現(xiàn) 2003(01)

40.張丙平 VxWorks操作系統(tǒng)環(huán)境下一種周期任務(wù)管理方法[期刊論文]-航空計(jì)算技術(shù) 2003(1)

41.陳養(yǎng)平.賀占莊 基于VxWorks的實(shí)時(shí)多任務(wù)軟件設(shè)計(jì)[期刊論文]-微電子學(xué)與計(jì)算機(jī) 2002(10)

42.王澤民.蘆東昕.謝鑫.徐立峰 基于VxWorks的異常處理的研究和實(shí)現(xiàn)[期刊論文]-計(jì)算機(jī)工程 2005(13)

43.徐健.梁允榮 基于VxWorks系統(tǒng)的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議的實(shí)現(xiàn)[期刊論文]-計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2002(3)

44.肖駿.劉承香.崔鵬輝 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks中圖形開發(fā)環(huán)境的配置[期刊論文]-應(yīng)用科技 2000(11)

1.學(xué)位論文 莊乾軍 VDR數(shù)據(jù)保護(hù)容器的網(wǎng)絡(luò)通信研究與實(shí)現(xiàn) 2009

船載航行數(shù)據(jù)記錄儀(VDR)是一種記錄船舶航行狀態(tài)及操作信息的裝置，對(duì)加強(qiáng)船舶的海上航行安全以及事故分析起到了極為重要的作用。VDR的大量數(shù)據(jù)需要進(jìn)行快速可靠的最終存儲(chǔ)，因?yàn)檫@是分析事故的關(guān)鍵依據(jù)，因此，數(shù)據(jù)保護(hù)容器(PDC)成為船載航行數(shù)據(jù)記錄儀的重要組成部分。結(jié)合本教研室VDR項(xiàng)目組的實(shí)際需求，本文對(duì)數(shù)據(jù)保護(hù)容器的硬件和軟件功能作了詳細(xì)的研究和實(shí)現(xiàn)。

本文首先介紹了課題研究的背景及現(xiàn)狀，從數(shù)據(jù)保護(hù)容器的實(shí)際功能要求出發(fā)，論證出了合理的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；接著從硬件方面，介紹了以AT91RM9200為主控制器的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)，詳細(xì)論述了關(guān)鍵部分的器件選型和電路設(shè)計(jì)；從軟件方面，詳細(xì)闡述了構(gòu)建以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)的細(xì)節(jié)；最后論文討論了異質(zhì)網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)共享功能的研究和實(shí)現(xiàn)，并為系統(tǒng)建立了以嵌入式Web服務(wù)器為核心的良好的人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)遠(yuǎn)程配置和管理。

該數(shù)據(jù)保護(hù)容器不但提供了穩(wěn)定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和共享服務(wù)而且也提供了通用的接口，以太網(wǎng)上的其他主機(jī)不需要任何附加的軟件就可以訪問數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品獲得中國(guó)船級(jí)社(CCS)型式認(rèn)可，可以應(yīng)用于實(shí)際的船載航行數(shù)據(jù)記錄儀系統(tǒng)中去。

2.期刊論文 陳蜀喆.李鶴鳴.余瑞鋒.CHEN Shu-zhe.LI He-ming.YU Rui-feng 船舶數(shù)據(jù)記錄儀的主程序設(shè)計(jì) -船海工程2006,35(6)

基于現(xiàn)代航行管理要求,介紹一種船舶航行數(shù)據(jù)記錄儀的主程序開發(fā)設(shè)計(jì)過程,詳細(xì)論述各分步程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并設(shè)計(jì)船舶主電源斷電自動(dòng)切換及記錄報(bào)警程序,最后基于軟硬件平臺(tái)提出實(shí)現(xiàn)方案.

3.學(xué)位論文 李俊山 基于FPGA的雷達(dá)圖像采集技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn) 2007

船載航行數(shù)據(jù)記錄儀，俗稱“船用黑匣子”，是一種專門用于實(shí)時(shí)記錄船舶航行數(shù)據(jù)的儀器。在船舶發(fā)生海事事故后，該記錄數(shù)據(jù)對(duì)于分析事故原因，進(jìn)行海事責(zé)任判定具有不可替代的重要作用。

論文以船載航行數(shù)據(jù)記錄儀為背景，對(duì)雷達(dá)圖像采集技術(shù)進(jìn)行了研究。船載航行數(shù)據(jù)記錄儀要求對(duì)雷達(dá)顯示屏的雷達(dá)圖像進(jìn)行記錄，因此，設(shè)計(jì)高分辨率的雷達(dá)圖像采集系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)船載航行數(shù)據(jù)記錄儀的關(guān)鍵性技術(shù)之一。

論文深入分析了雷達(dá)圖像采集的基本原理，結(jié)合系統(tǒng)的實(shí)際需要，在選擇數(shù)據(jù)傳輸總線、幀存和雷達(dá)圖像量化方式上進(jìn)行了對(duì)比，提出了可行的設(shè)計(jì)方案。并對(duì)硬件設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析，討論了FPGA整體結(jié)構(gòu)和VHDL程序框架，整個(gè)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，滿足了課題的需要。

論文在實(shí)際電路設(shè)計(jì)和調(diào)試階段總結(jié)了大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，完成了PCI總線讀、寫FPGA，利用 I<'2>C 總線初始化AD9887A和FPGA讀、寫SDRAM等VHDL程序的設(shè)計(jì)和WINDOWS XP 下PCI驅(qū)動(dòng)的編寫，最后給出了各關(guān)鍵FPGA模塊的仿真圖和雷達(dá)卡調(diào)試，對(duì)從事相關(guān)課題研究具有非常重要的借鑒意義。

4.學(xué)位論文 佟艷艷 VxWorks下VDR系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的研究 2005

信息時(shí)代網(wǎng)絡(luò)化是提高工作效率，強(qiáng)化管理的重要手段。現(xiàn)在船舶自動(dòng)化水平越來(lái)越高，海事產(chǎn)品向網(wǎng)絡(luò)化方向的發(fā)展是必然的趨勢(shì)。為了適應(yīng)不斷發(fā)展的市場(chǎng)，航行數(shù)據(jù)記錄儀必須采用網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得其數(shù)據(jù)的采集和傳輸變得更加容易，還可保證數(shù)據(jù)流的通暢和完整；一方面也使得數(shù)據(jù)的安全性和可靠性得到保證；并且為在此基礎(chǔ)上開發(fā)更多網(wǎng)絡(luò)管理應(yīng)用功能，提供了廣闊的空間，以達(dá)到系統(tǒng)的模塊化、易擴(kuò)展、易維護(hù)。基于此目的，本文對(duì)航行數(shù)據(jù)記錄儀的整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。

　　本文首先介紹了課題研究的背景和意義，分析了現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)；然后討論了VDR網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)及其選擇，確定了采用CAN總線和以太網(wǎng)來(lái)傳遞數(shù)據(jù)信息；介紹了VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及其開發(fā)環(huán)境Tornado2.2。

　　本文詳細(xì)介紹了基于CAN總線的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)，包括CAN總線的工作原理和其在系統(tǒng)中的應(yīng)用。介紹了CAN總線各個(gè)模塊的功能，給出了其在Vxworks平臺(tái)下的驅(qū)動(dòng)以及通信方法的具體應(yīng)用。

　　本文搭建了客戶/服務(wù)器構(gòu)架系統(tǒng)模型，分析了在VxWorks操作系統(tǒng)下兩端的功能側(cè)重點(diǎn)和具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)�？蛻舳�/服務(wù)器模式很好地滿足了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊螅议_發(fā)簡(jiǎn)單，較易實(shí)現(xiàn)，是局域網(wǎng)系統(tǒng)通用的一種開發(fā)模式。

　　本文所設(shè)計(jì)的VDR網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，已投入使用。隨著系統(tǒng)功能的完善及推廣，將把我國(guó)海事產(chǎn)品設(shè)施的管理水平真正推進(jìn)到信息化時(shí)代。

5.期刊論文 閆保中.胡習(xí)林.劉文飛.YAN Bao-zhong.HU Xi-lin.LIU Wen-fei 基于FPGA的雷達(dá)圖像采集卡的設(shè)計(jì) -應(yīng)用科技2008,35(10)

以基于FPGA的雷達(dá)卡為研究對(duì)象,介紹了雷達(dá)卡圖像采集技術(shù)及其整體設(shè)計(jì).完成了圖像采集卡的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);介紹了WinDosw的基本原理,并完成Windosw下PCI驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì).該技術(shù)成功應(yīng)用在航行數(shù)據(jù)記錄儀(VDR)中,增強(qiáng)了VDR開發(fā)中的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán).

6.學(xué)位論文 郭寶清 簡(jiǎn)易船用航行數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的研制 2007

S-VDR(The Simplified Voyage Data Recorder)是一個(gè)精簡(jiǎn)型的，專門為在航船舶設(shè)計(jì)的航行數(shù)據(jù)記錄儀，其功能與VDR(Voyage Data Recorder)基本相同，只是性能和要求有所簡(jiǎn)化。它以一種安全和可恢復(fù)方式保存船舶上最近時(shí)間的船舶物理狀態(tài)、動(dòng)態(tài)、命令和操縱的相關(guān)信息，有助于獲得可靠、正確的有關(guān)事故原因和細(xì)節(jié)方面信息，便于事故調(diào)查，，增強(qiáng)航海交通的安全。

隨著嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和成熟，海事產(chǎn)品向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展是必然趨勢(shì)，采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)S-VDR，可使得其數(shù)據(jù)采集和傳輸變得更加方便，數(shù)據(jù)的安全性和可靠性得到提高，也使系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)成為可能，增強(qiáng)系統(tǒng)的易擴(kuò)展、易維護(hù)的特點(diǎn)。本文提出了一種基于嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)、分布式數(shù)據(jù)采集和集中管理相結(jié)合的簡(jiǎn)易型船用航行數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并實(shí)現(xiàn)了樣機(jī)的研制。

在介紹S-VDR研制的背景和意義的基礎(chǔ)上，本文結(jié)合S-VDR的功能需求，參考國(guó)內(nèi)外各種同類和相似產(chǎn)品的特點(diǎn)，分析了S-VDR所涉及的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，提出了基于嵌入式以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)的S-VDR系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。論文中闡述了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)思想和各子系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)等。在硬件電路設(shè)計(jì)部分，詳述了以Coldfire 5307為核心的HVR子系統(tǒng)主控系統(tǒng)、主控系統(tǒng)與大容量NAND Flash存儲(chǔ)陣列接口、基于MC9S12NE64的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)核心以及各類數(shù)據(jù)采集模塊的實(shí)現(xiàn)和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。在HVR子系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)部分，特別地對(duì)存儲(chǔ)系統(tǒng)的NAND Flash陣列的驅(qū)動(dòng)開發(fā)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理機(jī)制、壞塊的管理以及容錯(cuò)設(shè)計(jì)等方面給出了具體說(shuō)明。在數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)上介紹了自定義的S-VDR命令協(xié)議接口以及NMEA-0183國(guó)際協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了OpenTCP協(xié)議棧在MC9S12NE64上的移植。在對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了嚴(yán)格性能測(cè)試的基礎(chǔ)上，論文最后給出了系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)試報(bào)告，實(shí)際測(cè)試運(yùn)行結(jié)果表明，系統(tǒng)性能達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求。

本文所討論的S-VDR選用低成本低功耗硬件方案，采用嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)，使系統(tǒng)滿足海事產(chǎn)品的可靠性、安全性設(shè)計(jì)要求，其技術(shù)性能也滿足國(guó)際海事組織的相關(guān)規(guī)定。其模塊化設(shè)計(jì)靈活地實(shí)現(xiàn)了分布式數(shù)據(jù)采集，使系統(tǒng)易于安裝、易于擴(kuò)展，更容易適應(yīng)不同類型船舶的不同需求。其系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案也可為車載“黑匣子”、智能建筑等數(shù)據(jù)采集的嵌入式應(yīng)用提供一種新的思路，促進(jìn)社會(huì)信息化的發(fā)展。

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下載時(shí)間：2010年10月10日

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