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基于LMS與二代小波變換的光纖陀螺去噪算法

發(fā)布時(shí)間:2018-01-29 22:03

  本文關(guān)鍵詞: LMS算法 二代小波 小波閾值 信號(hào)去噪 光纖陀螺 出處:《中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年06期  論文類型:期刊論文


【摘要】:為了降低光纖陀螺輸出中的噪聲分量,提出一種基于最小均方法與二代小波變換相結(jié)合的去噪方法。首先利用LMS算法進(jìn)行前端預(yù)處理,提高信號(hào)的信噪比;然后使用SGWT去噪算法降噪,考慮到SGWT去噪算法易受閾值函數(shù)的影響,將模糊與平滑因子引入到傳統(tǒng)軟閾值法,以縮小估計(jì)小波系數(shù)和原小波系數(shù)兩者之間的常值偏差;最后,將本文提出的算法應(yīng)用于某型光纖陀螺的去噪研究中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相對(duì)于SGWT去噪算法,采用LMS-SGWT算法處理后,光纖陀螺的信噪比從0.1698d B提高到2.0521 d B,方位對(duì)準(zhǔn)誤差從0.33°降低到0.13°。
[Abstract]:In order to reduce the noise component in fiber optic gyroscope (fog) output, a new de-noising method based on minimum average method and second generation wavelet transform is proposed. Firstly, LMS algorithm is used to preprocess the front end to improve the signal-to-noise ratio (SNR) of the signal. Then the SGWT denoising algorithm is used to reduce the noise. Considering that the SGWT denoising algorithm is easy to be affected by the threshold function, fuzzy and smoothing factors are introduced into the traditional soft threshold method. In order to reduce the constant deviation between the estimated wavelet coefficients and the original wavelet coefficients; Finally, the proposed algorithm is applied to the research of a fiber optic gyroscope (fog) denoising. The experimental results show that compared with the SGWT denoising algorithm, the LMS-SGWT algorithm is used to deal with it. The SNR of fog is increased from 0.1698 dB to 2.0521 dB, and the azimuth alignment error is reduced from 0.33 擄to 0.13 擄.
【作者單位】: 東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院;東南大學(xué)微慣性儀表與先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175082,60874092)
【分類號(hào)】:TN96
【正文快照】: 育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京210096)陀螺是慣性導(dǎo)航設(shè)備中最重要的器件,用于測量載體的角速率。在各種類型的陀螺中,光纖陀螺因其具有成本低、精度高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛地應(yīng)用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]。光纖陀螺是根據(jù)Sagnac干涉原理進(jìn)行工作,當(dāng)陀螺繞其光纖環(huán)圈平面的垂線旋轉(zhuǎn)時(shí),在環(huán)圈中以相反

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