本文關(guān)鍵詞： 重力輔助導(dǎo)航 INS定位精度 匹配算法 適用性　出處：《導(dǎo)航定位與授時》2015年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：重力輔助導(dǎo)航是以慣性導(dǎo)航為基礎(chǔ)的輔助導(dǎo)航方法,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的誤差特性直接影響匹配算法的定位效果。通過對幾種經(jīng)典的重力場相關(guān)匹配及濾波匹配算法的研究及匹配仿真實驗指出,INS定位精度的變化會改變不同匹配算法間的優(yōu)劣關(guān)系,從而改變匹配算法的適用性,并得出了適用于不同定位精度INS的匹配算法的結(jié)論。該結(jié)論為搭載不同精度INS載體的重力場匹配算法的選擇提供依據(jù),具有一定現(xiàn)實意義。
[Abstract]:Gravity aided navigation is an assistant navigation method based on inertial navigation. The error characteristics of inertial navigation system (ins) have a direct influence on the localization effect of the matching algorithm. It is pointed out through the research of several classical gravity field correlation matching and filter matching algorithms and the matching simulation experiment. The change of INS positioning accuracy will change the relationship between different matching algorithms, thus changing the applicability of the matching algorithm. The conclusion that the matching algorithm is suitable for INS with different positioning accuracy is obtained, which provides the basis for the selection of gravity field matching algorithm with different precision INS carriers, and has certain practical significance.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言隨重力測量精度的不斷提高,出現(xiàn)了依靠重力場特征定位的重力輔助導(dǎo)航方法[1-2]。該方法依靠重力測量的無源性及重力場的時空穩(wěn)定性,保證導(dǎo)航的隱蔽性及可靠性。此外,至今已積累了大量的船舶及航空重力測量數(shù)據(jù)。綜上所述,重力輔助導(dǎo)航是具有現(xiàn)實意義的,穩(wěn)健的輔助導(dǎo)航方

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本文編號：1465943