本文關(guān)鍵詞： 角速率 姿態(tài)算法 圓錐補(bǔ)償 頻域泰勒方法　出處：《東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2014年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為提高角速率輸入的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)解算圓錐補(bǔ)償精度,給出一種新的角速率輸入的圓錐補(bǔ)償結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)中引入了角速率擬合的角增量.然后在圓錐運(yùn)動條件下推導(dǎo)出圓錐誤差分析表達(dá)式,并采用頻域泰勒方法進(jìn)行圓錐誤差補(bǔ)償系數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì).最后定義了圓錐運(yùn)動環(huán)境下的姿態(tài)算法性能評價模型,并將新的姿態(tài)算法與傳統(tǒng)算法通過仿真進(jìn)行了對比分析.仿真結(jié)果表明,新的五子樣算法的中低頻規(guī)范化圓錐精度比傳統(tǒng)五子樣算法高出1個數(shù)量級以上,在圓錐運(yùn)動環(huán)境下,增加子樣數(shù)和提高采樣頻率能夠顯著提高新算法的性能優(yōu)勢.
[Abstract]:In order to improve the precision of conical compensation for attitude calculation of strapdown inertial navigation system (sins) with angular rate input, a new conical compensation structure for angular rate input is presented. The angular increment of angular rate fitting is introduced in this structure, and then the analysis expression of cone error is derived under the condition of conical motion. The taper error compensation coefficient is optimized by using the frequency domain Taylor method. Finally, the performance evaluation model of the attitude algorithm in the conical motion environment is defined. The simulation results show that the accuracy of the new algorithm is more than one order of magnitude higher than that of the traditional five-subsample algorithm. In conical motion environment, increasing the number of subsamples and increasing the sampling frequency can significantly improve the performance of the new algorithm.
【作者單位】： 東南大學(xué)微慣性儀表與先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375087) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(20110092110039) 海洋公益性行業(yè)科研專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)資助項(xiàng)目(201205035-09) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃資助項(xiàng)目(CXZZ12_0097) 東南大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文基金資助項(xiàng)目(YBJJ1349)
【分類號】：TN966
【正文快照】： 20世紀(jì)80年代初,Miller[1]首次提出在純圓錐運(yùn)動環(huán)境下優(yōu)化設(shè)計(jì)姿態(tài)算法的方法.該方法與常用的時域泰勒方法不同,它是在頻域內(nèi)將圓錐誤差補(bǔ)償項(xiàng)展開成泰勒級數(shù)并取截?cái)嘟?使補(bǔ)償項(xiàng)零頻部分達(dá)到最小,從而實(shí)現(xiàn)姿態(tài)算法的優(yōu)化設(shè)計(jì).Ignagni[2]在求取旋轉(zhuǎn)矢量微分方程的近似積分

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 陳建鋒;陳熙源;祝雪芬;;硬件增強(qiáng)角速率圓錐優(yōu)化算法的姿態(tài)解算精度分析及改進(jìn)[J];東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年04期

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【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前8條

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

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【二級參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1464257