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LANDMARC定位系統(tǒng)及其算法的研究

發(fā)布時間:2018-01-25 13:58

  本文關鍵詞: 移動通信 室內(nèi)定位技術 無線射頻識別(RFID) LANDMARC算法 權(quán)值定義 出處:《中南大學》2014年碩士論文 論文類型:學位論文


【摘要】:摘要:隨著移動通信和無線技術的快速發(fā)展,越來越多的應用需要知道目標物體的位置信息。室外定位方面,GPS等全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、無線蜂窩定位系統(tǒng)以及一些其他的地面導航系統(tǒng)已經(jīng)廣泛運用在工作生活各個方面。但是在室內(nèi)定位系統(tǒng)中,雖然有很多種定位技術,如ZigBee、Infrared、Ultrasound、藍牙WiFi等,但由于室內(nèi)環(huán)境比較復雜,多徑效應影響嚴重,這些技術的定位效果不是很明顯。而射頻識別技術(RFID)同時具有成本低,非視距,非接觸等特點,并能通過與互聯(lián)網(wǎng)通信技術的結(jié)合,實現(xiàn)大范圍的物品跟蹤識別與信息共享。 本文首先對RFID室內(nèi)定位的相關技術進行概述,然后以RFID室內(nèi)定位的經(jīng)典算法LANDMARC為基礎,觀察其性能特點以及可能影響其變化的方面,對LANDMARC算法進行探索性研究。本文主要從兩個方面對LANDMARC算法進行改進。第一,兩個離閱讀器距離很近并且相同的標簽,它們的RSS值并不相同,即跟閱讀器距離很近時,RSS值傾向于呈線性非相關關系,這樣傳統(tǒng)LANDMARC系統(tǒng)的權(quán)值定義就有著明顯的缺陷,本文的權(quán)值定義法增加了一個與距離相關的因子,使之調(diào)節(jié)定位精度。第二,由于室內(nèi)環(huán)境的多徑效應影響嚴重,接收到的RSS值有一定的誤差,因此需要增加一個回饋因子,對RSS值進行修正。理論分析和仿真實驗表明,改進后算法的誤差小于0.2m,最大誤差不到0.3m,定位精度相對原LANDMARC算法有了明顯的提高。
[Abstract]:Absrtact: with the rapid development of mobile communication and wireless technology, more and more applications need to know the location information of the target object. Wireless cellular positioning systems and some other terrestrial navigation systems have been widely used in all aspects of working life, but in indoor positioning systems, although there are many kinds of positioning technology, such as ZigBee. Infrastructure ultrasound, Bluetooth WiFi, etc., but due to the indoor environment is more complex, the effect of multipath effect is serious. The localization effect of these technologies is not very obvious, while RFID technology has the characteristics of low cost, non-visual distance, non-contact, and can be combined with Internet communication technology. To achieve a wide range of object tracking identification and information sharing. This paper first summarizes the relative technologies of RFID indoor positioning, and then based on the classical LANDMARC algorithm of RFID indoor positioning. Observe its performance characteristics and possible aspects that may affect its changes, and explore the LANDMARC algorithm. This paper mainly from two aspects to improve the LANDMARC algorithm. First. Two tags that are close to the reader and have the same RSS value are not the same, that is, the RSS values tend to be linearly unrelated when they are close to the reader. In this way, the traditional weight definition of LANDMARC system has obvious defects. In this paper, the weight definition method adds a distance related factor to adjust the positioning accuracy. Because the multipath effect of indoor environment is serious and the received RSS value has some errors, it is necessary to add a feedback factor to modify the RSS value. The theoretical analysis and simulation results show that. The error of the improved algorithm is less than 0.2 m and the maximum error is less than 0.3 m. The positioning accuracy of the improved algorithm is obviously higher than that of the original LANDMARC algorithm.
【學位授予單位】:中南大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TN929.5;TP391.44

【參考文獻】

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本文編號:1463002

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