本文關(guān)鍵詞： 電子羅盤 標(biāo)定 最小二乘法 橢圓假設(shè)補償　出處：《傳感技術(shù)學(xué)報》2014年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在分析了影響磁羅盤工作過程中可能存在的誤差及其來源,針對羅差誤差,提出一種橢圓假設(shè)補償法與最小二乘法求補償系數(shù)相結(jié)合的方法對電子羅盤進行標(biāo)定。實驗驗證了最大誤差達34.2°的電子羅盤系統(tǒng)經(jīng)過標(biāo)定補償后誤差降至3°以內(nèi),能基本滿足一般導(dǎo)航系統(tǒng)的要求。該方法也適用于其他磁羅盤的標(biāo)定。
[Abstract]:The possible errors and their sources in the working process of the magnetic compass are analyzed. An elliptical hypothesis compensation method combined with the least square method to calculate the compensation coefficient is proposed to calibrate the electronic compass. The error drop of the electronic compass system with the maximum error of 34.2 擄is verified by experiments. Within 3 degrees. The method is also suitable for the calibration of other magnetic compasses.
【作者單位】： 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院;機器人學(xué)國家重點實驗室中國科學(xué)院沈陽自動化研究所;
【基金】：國家“十二五”課題項目(2013AA102300) 機器人學(xué)國家重點實驗室開放課題項目(RL2012-O02)
【分類號】：TN966
【正文快照】： 當(dāng)今大多數(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)使用某種型號的羅盤來確定航向。目前有幾種類型的電子羅盤可供選擇:磁通門、磁阻式、磁感應(yīng)式以及其他類型[1]。其中磁阻(MR)傳感器靈敏度高,響應(yīng)時間快,固態(tài)封裝尺寸小,并作為集成電路易批量生產(chǎn)。因此,本課題組的導(dǎo)航系統(tǒng)選擇了磁阻式的電子羅盤。但由于

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1452325