本文關(guān)鍵詞： 姿態(tài)算法 角速率 角增量 圓錐補償結(jié)構(gòu) 時間泰勒方法　出處：《中國慣性技術(shù)學(xué)報》2014年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出基于一種新的圓錐補償結(jié)構(gòu)的捷聯(lián)慣導(dǎo)姿態(tài)算法。與傳統(tǒng)的姿態(tài)算法不同,新算法中同時引入了角速率和角增量用于圓錐補償(適用于角速率輸入或角速率和角增量同時輸入)�；谒岢龅膱A錐誤差補償結(jié)構(gòu),引入時間泰勒方法進行圓錐誤差補償優(yōu)化設(shè)計,并定義了兩種性能評價模型,以分別用于一般圓錐和機動環(huán)境下的姿態(tài)算法性能評估。將新的姿態(tài)算法與傳統(tǒng)角增量輸入的姿態(tài)算法通過仿真進行了對比分析,結(jié)果表明,在相同的采樣頻率和姿態(tài)更新周期以及相同的圓錐和機動環(huán)境的條件下,新的五子樣姿態(tài)算法的性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)角增量輸入的五子樣姿態(tài)算法。
[Abstract]:Put forward a new strapdown coning compensation structure of INS based algorithm. Unlike the traditional attitude algorithm, the new algorithm also introduces the angular rate and angular increment for coning compensation (for input angular rate input or angular rate and incremental angle at the same time). The coning error compensation structure based on the introduction of time Taylor method for cone error compensation optimization design, and define two performance evaluation model, are used to evaluate the general performance of the attitude algorithm of cone and mobile environment. The attitude of the new algorithm and the traditional algorithm of attitude angle increment input by simulation were analyzed. The results show that at the same sampling frequency and attitude the renewal period and the same conditions of cone and mobile environment, five sample and five sample attitude attitude algorithm of the new algorithm has better performance than the traditional incremental angle input.

【作者單位】： 東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院微慣性儀表與先進導(dǎo)航技術(shù)教育部重點實驗室;東華大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51375087) 高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金資助課題(20110092110039) 海洋公益性行業(yè)科研專項經(jīng)費項目子任務(wù)(201205035-09) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計劃(CXZZ12_0097) 東南大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文基金(YBJJ1349)
【分類號】：TN966
【正文快照】： In modern strapdown inertial navigation area,attitude algorithm design activity has concentrated ondeveloping approaches to approximate the integratedrotation vector rate equation,and a general two-stageattitude updating algorithm structure has always be

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1450192