弱目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤技術(shù)研究綜述
本文關(guān)鍵詞: 弱目標(biāo)檢測(cè) 檢測(cè)前跟蹤 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 粒子濾波 有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)理論 出處:《電子學(xué)報(bào)》2014年09期 論文類型:期刊論文
【摘要】:該文闡述了弱目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤的基本原理,重點(diǎn)綜述了近年來檢測(cè)前跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀,包括動(dòng)態(tài)規(guī)劃、遞歸貝葉斯濾波、有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)及直方圖概率多假設(shè)跟蹤等方法,對(duì)檢測(cè)前跟蹤技術(shù)的應(yīng)用亦有相關(guān)介紹.最后在現(xiàn)有研究發(fā)展的基礎(chǔ)上,著眼于提高針對(duì)弱目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤性能及檢測(cè)前跟蹤算法魯棒性的迫切需求,提出了檢測(cè)前跟蹤技術(shù)需重點(diǎn)關(guān)注和解決的若干問題,包括檢測(cè)前跟蹤算法的性能分析與評(píng)估、鄰近弱目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤、機(jī)動(dòng)弱目標(biāo)的檢測(cè)前跟蹤、弱目標(biāo)的多傳感器融合檢測(cè)和跟蹤及弱目標(biāo)的聯(lián)合檢測(cè)、跟蹤與分類等方面.
[Abstract]:In this paper, the basic principle of pre-detection tracking for weak target detection is described, and the research status of pre-detection tracking technology in recent years is reviewed, including dynamic programming and recursive Bayesian filtering. Finite-set statistics and histogram probabilistic multi-hypothesis tracking methods are also introduced to the application of pre-detection tracking technology. Finally, based on the existing research and development. In order to improve the performance of detection and tracking for weak targets and the robustness of pre-detection tracking algorithm, several problems need to be focused on and solved are put forward. It includes performance analysis and evaluation of pre-detection tracking algorithm, pre-detection tracking of adjacent weak targets, pre-detection of maneuvering weak targets, multi-sensor fusion detection and tracking of weak targets and joint detection of weak targets. Tracking and classification.
【作者單位】: 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)九院;國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(No.61101181,No.401486)
【分類號(hào)】:TN953
【正文快照】: 1引言目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是偵察監(jiān)視、武器制導(dǎo)及交通控制等多種系統(tǒng)的關(guān)鍵功能.傳感器每次對(duì)場(chǎng)景觀測(cè)后,輸出一幅信號(hào)層觀測(cè)圖像.光學(xué)類傳感器輸出為一般圖像信息,表示為各像素單元信號(hào)強(qiáng)度;雷達(dá)類傳感器輸出為雷達(dá)圖像,表示為各分辨單元內(nèi)的回波信號(hào).傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)利用
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