弱目標檢測前跟蹤技術研究綜述
本文關鍵詞: 弱目標檢測 檢測前跟蹤 動態(tài)規(guī)劃 粒子濾波 有限集統(tǒng)計學理論 出處:《電子學報》2014年09期 論文類型:期刊論文
【摘要】:該文闡述了弱目標檢測前跟蹤的基本原理,重點綜述了近年來檢測前跟蹤技術的研究現(xiàn)狀,包括動態(tài)規(guī)劃、遞歸貝葉斯濾波、有限集統(tǒng)計學及直方圖概率多假設跟蹤等方法,對檢測前跟蹤技術的應用亦有相關介紹.最后在現(xiàn)有研究發(fā)展的基礎上,著眼于提高針對弱目標的檢測和跟蹤性能及檢測前跟蹤算法魯棒性的迫切需求,提出了檢測前跟蹤技術需重點關注和解決的若干問題,包括檢測前跟蹤算法的性能分析與評估、鄰近弱目標檢測前跟蹤、機動弱目標的檢測前跟蹤、弱目標的多傳感器融合檢測和跟蹤及弱目標的聯(lián)合檢測、跟蹤與分類等方面.
[Abstract]:In this paper, the basic principle of pre-detection tracking for weak target detection is described, and the research status of pre-detection tracking technology in recent years is reviewed, including dynamic programming and recursive Bayesian filtering. Finite-set statistics and histogram probabilistic multi-hypothesis tracking methods are also introduced to the application of pre-detection tracking technology. Finally, based on the existing research and development. In order to improve the performance of detection and tracking for weak targets and the robustness of pre-detection tracking algorithm, several problems need to be focused on and solved are put forward. It includes performance analysis and evaluation of pre-detection tracking algorithm, pre-detection tracking of adjacent weak targets, pre-detection of maneuvering weak targets, multi-sensor fusion detection and tracking of weak targets and joint detection of weak targets. Tracking and classification.
【作者單位】: 國防科學技術大學九院;國防科學技術大學電子科學與工程學院;
【基金】:國家自然科學基金(No.61101181,No.401486)
【分類號】:TN953
【正文快照】: 1引言目標檢測與跟蹤是偵察監(jiān)視、武器制導及交通控制等多種系統(tǒng)的關鍵功能.傳感器每次對場景觀測后,輸出一幅信號層觀測圖像.光學類傳感器輸出為一般圖像信息,表示為各像素單元信號強度;雷達類傳感器輸出為雷達圖像,表示為各分辨單元內(nèi)的回波信號.傳統(tǒng)目標檢測與跟蹤技術利用
【參考文獻】
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