本文關(guān)鍵詞： JTIDS 相對導(dǎo)航 UKF　出處：《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報》2014年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對JTIDS相對導(dǎo)航中用戶自身運動模型不準(zhǔn)和機動性會給定位結(jié)果帶來誤差的問題,文中提出了一種改進型UKF在JTIDS相對導(dǎo)航中的應(yīng)用算法。該算法根據(jù)新息的變化確定時變修正因子,通過實時的修正sigma點和協(xié)方差來調(diào)整新息在估計值中的權(quán)重,以適應(yīng)當(dāng)前時刻下的運動狀態(tài)。仿真結(jié)果表明,該算法能夠有效地消除模型不準(zhǔn)和機動性帶來的定位誤差,并且能夠快速得到收斂結(jié)果。
[Abstract]:Aiming at the problem that the user's own motion model is inaccurate and maneuverability in JTIDS relative navigation will bring error to the location result. In this paper, an improved UKF algorithm for relative navigation of JTIDS is proposed, which determines the time-varying correction factor according to the change of innovation. By modifying the sigma point and covariance in real time to adjust the weight of the innovation in the estimation to adapt to the current state of motion. The simulation results show that. The algorithm can effectively eliminate the localization errors caused by model uncertainty and mobility, and can quickly obtain convergence results.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)信息分發(fā)系統(tǒng)(JTIDS)是集通信、導(dǎo)航、識別功能為一體的綜合系統(tǒng)[1]。相對導(dǎo)航是JTIDS系統(tǒng)的重要功能,是建立在系統(tǒng)精確時間同步基礎(chǔ)上的導(dǎo)航定位技術(shù)。JTIDS相對導(dǎo)航采用自主導(dǎo)航的方式,可有效的應(yīng)對復(fù)雜情況;JTIDS系統(tǒng)是一種無節(jié)點系統(tǒng),在戰(zhàn)場上具有頑存性[2]

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1444047