本文關(guān)鍵詞：混合估計多模粒子濾波的機動弱目標(biāo)檢測前跟蹤算法　出處：《控制與決策》2014年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 粒子濾波 多模型 混合估計 檢測前跟蹤 平滑重采樣

【摘要】：針對低信噪比條件下的機動小目標(biāo)實時檢測與跟蹤困難的問題,提出一種基于混合估計多模粒子濾波的檢測前跟蹤改進算法.首先根據(jù)前一時刻所采用的模型狀態(tài)及其轉(zhuǎn)移概率等先驗信息實現(xiàn)當(dāng)前時刻的模型采樣;然后在充分考慮當(dāng)前量測下實現(xiàn)當(dāng)前的粒子預(yù)測,采用一種序貫重要性平滑重采樣策略,在不增加計算量的前提下,改善了粒子多樣性衰退的問題;最后通過新的粒子集完成對模型和狀態(tài)的合理估計與目標(biāo)檢測.仿真結(jié)果驗證了該方法的檢測與跟蹤性能優(yōu)于傳統(tǒng)的多模粒子濾波方法.
[Abstract]:It is difficult to detect and track small maneuvering targets in real time under low SNR. An improved pre-detection tracking algorithm based on hybrid estimation multimode particle filter is proposed. Firstly, the model sampling at the current time is realized based on the prior information such as the model state and its transition probability. Then a sequential importance smoothing resampling strategy is adopted to realize the current particle prediction under the full consideration of the current measurement. The problem of particle diversity decay is improved without increasing the computational complexity. Finally, the new particle set is used to estimate the model and state reasonably and to detect the target. The simulation results show that the performance of the proposed method is better than that of the traditional multimode particle filter.
【作者單位】： 空軍預(yù)警學(xué)院雷達兵器運用工程軍隊重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61072132) 中國博士后科學(xué)基金項目(2013M542541)
【分類號】：TN953
【正文快照】： 0引言對于遠距離高機動的小目標(biāo),雷達接收到的回波信號相當(dāng)微弱,用傳統(tǒng)的積累與檢測方法不能可靠地檢測目標(biāo)[1-3],而檢測前跟蹤(TBD)技術(shù)則比較適合于低信噪比微弱目標(biāo).TBD是將一次掃描回波做脈沖串積累后不做門限比較(或者與低門限比較),從而保留下來微弱的目標(biāo)信息,在得到多

【參考文獻】

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1 龔亞信;楊宏文;胡衛(wèi)東;郁文賢;;基于多模粒子濾波的機動弱目標(biāo)檢測前跟蹤[J];電子與信息學(xué)報;2008年04期

2 鄭岱X;王首勇;楊軍;杜鵬飛;;一種基于二階Markov目標(biāo)狀態(tài)模型的多幀關(guān)聯(lián)動態(tài)規(guī)劃檢測前跟蹤算法[J];電子與信息學(xué)報;2012年04期

3 吳孫勇;廖桂生;楊志偉;李彩彩;;基于粒子濾波的檢測前跟蹤改進算法[J];控制與決策;2010年12期

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1 吳孫勇;天基預(yù)警雷達微弱動目標(biāo)檢測與定位方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2011年

2 龔亞信;基于粒子濾波的弱目標(biāo)檢測前跟蹤算法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

【共引文獻】

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1 王娜;王國宏;于洪波;;粒子初始化對TBD算法性能的影響探究[J];電光與控制;2010年06期

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7 吳孫勇;廖桂生;楊志偉;李彩彩;;基于粒子濾波的檢測前跟蹤改進算法[J];控制與決策;2010年12期

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10 趙興剛;王首勇;萬洋;鄭岱X;;一種基于多幀積累粒子初始化的PF-TBD算法[J];空軍雷達學(xué)院學(xué)報;2012年06期

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1 鄧曉波;雜波中的弱小目標(biāo)檢測與跟蹤研究[D];電子科技大學(xué);2010年

2 吳孫勇;天基預(yù)警雷達微弱動目標(biāo)檢測與定位方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2011年

3 王f暲，

本文編號：1440733