本文關鍵詞：基于PLC與視頻監(jiān)控的果蔬轉(zhuǎn)運小車控制系統(tǒng)研究　出處：《南京農(nóng)業(yè)大學》2014年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： 可編程邏輯控制器 轉(zhuǎn)運小車 視頻監(jiān)控 控制系統(tǒng)

【摘要】：隨著我國國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展,城鄉(xiāng)一體化建設的不斷推進,人們?nèi)粘Ｉ钪袑】敌迈r的農(nóng)副產(chǎn)品的需求日益增長。但在農(nóng)產(chǎn)品的實際供應中,往往出現(xiàn)供不應求的現(xiàn)象,這些一方面是因為農(nóng)產(chǎn)品年生產(chǎn)量有限,另一方面是因為農(nóng)產(chǎn)品在采摘和運輸當中存在著大量損耗與浪費。因此,如何更快更好的轉(zhuǎn)運農(nóng)產(chǎn)品,是農(nóng)產(chǎn)品加工運輸中需要解決的問題。這不僅需要資金的投入,也需要將工業(yè)生產(chǎn)中成熟的技術合理的引入到農(nóng)業(yè)科學生產(chǎn)中來。論文提出的觀點是把視頻監(jiān)控技術引入小車的轉(zhuǎn)運中,其研究的意義是為了解放勞動力,讓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)高效、節(jié)能。小車在視頻監(jiān)控下,生產(chǎn)變得條理、安全。可編程控制器(PLC)將傳統(tǒng)的計算機技術和繼電器控制技術、通訊技術融為一體,具有編程容易,強大的擴展能力、運行可靠性高等多種優(yōu)點。適合長期連續(xù)工作,非常適合智能轉(zhuǎn)運小車運用于轉(zhuǎn)運農(nóng)產(chǎn)品。本研究設計了一種基于PLC與視頻監(jiān)控的轉(zhuǎn)運小車控制系統(tǒng),通過閉環(huán)控制系統(tǒng)的闡述說明可編程控制器控制電機的原理與優(yōu)點。實現(xiàn)了電機的調(diào)速控制,使小車停靠精準、行駛平穩(wěn)。本文的主要研究內(nèi)容有：(1)闡述國內(nèi)外轉(zhuǎn)運小車的研究現(xiàn)狀,結(jié)合果蔬采摘轉(zhuǎn)運的實際情況,提出采用PLC與視頻監(jiān)控相結(jié)合的技術,提出新的方案,完成了控制系統(tǒng)的設計。(2)深入研究果蔬轉(zhuǎn)運保鮮無傷的特點,結(jié)合小車工作環(huán)境,給出小車的模型,并針對小車工作中的要求,重點對其控制系統(tǒng)進行設計,設計出軟硬件結(jié)合合理的轉(zhuǎn)運小車。(3)根據(jù)農(nóng)用機械控制領域的特殊性,設計出以S7-200 CPU224 PLC為核心的運動控制系統(tǒng),重點解決了速度閉環(huán)控制系統(tǒng)中變頻調(diào)速的問題。(4)為保證工作的安全高效,特別添加了視頻監(jiān)控報警的環(huán)節(jié),并對小車的控制電路安裝了斷路保護電路。(5)最后對轉(zhuǎn)運小車控制系統(tǒng)進行了安裝、調(diào)試,通過對對性能測試的結(jié)果進行分析,改進了許多不足,提出轉(zhuǎn)運小車運用于農(nóng)產(chǎn)品運輸?shù)膬?yōu)缺點。
[Abstract]:With the rapid development of China's national economy and the development of urban-rural integration, the demand for healthy and fresh agricultural and sideline products is increasing day by day in people's daily life, but in the actual supply of agricultural products. Supply is often in short supply, on the one hand because of the limited annual production of agricultural products, on the other hand, there is a large loss and waste in picking and transportation of agricultural products. How to transfer agricultural products faster and better is a problem that needs to be solved in the processing and transportation of agricultural products. It is also necessary to introduce the mature technology in the industrial production into the agricultural scientific production reasonably. The viewpoint put forward in this paper is to introduce the video surveillance technology into the transshipment of the trolley, and the significance of the research is to liberate the labor force. To make agricultural production efficient, energy saving. Under video surveillance, the production of the car becomes orderly and safe. PLC (Programmable Controller) combines traditional computer technology with relay control technology and communication technology. With easy programming, strong expansion ability, high operational reliability and other advantages, suitable for long-term continuous work. It is very suitable for the intelligent transfer vehicle to be used in the transportation of agricultural products. This paper designs a control system of the transfer vehicle based on PLC and video surveillance. The principle and advantages of PLC for motor control are explained through the description of closed loop control system. The speed control of motor is realized and the car stops accurately. The main research content of this paper is: 1) expound the research status of domestic and foreign transshipment vehicles, combine the actual situation of fruit and vegetable picking and transshipment, put forward the technology of combining PLC with video surveillance. Put forward a new scheme, complete the design of control system. 2) deeply study the characteristics of fruit and vegetable transportation preservation without injury, combined with the car working environment, give the car model, and according to the requirements of the car work. Focus on the design of its control system, the design of hardware and software combined with reasonable transfer vehicle. 3) according to the particularity of agricultural machinery control field. The motion control system with S7-200 CPU224 PLC as the core is designed, and the problem of frequency conversion and speed regulation in the speed closed-loop control system is solved emphatically. In particular, the video monitoring and alarm link is added, and the control circuit of the trolley is installed with the circuit of open circuit protection. 5) finally, the control system of the transshipment trolley is installed and debugged. By analyzing the results of the performance test, many shortcomings are improved, and the advantages and disadvantages of applying the transport vehicle to the transportation of agricultural products are put forward.
【學位授予單位】：南京農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：S229.1;TN948.6

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本文編號：1437353