本文關鍵詞：無線傳感器網絡節(jié)點定位與移動錨節(jié)點路徑規(guī)劃　出處：《華東理工大學》2014年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： 無線傳感器網絡 節(jié)點定位 路徑規(guī)劃 Shadowing信號傳播模型 AHLoS

【摘要】：無線傳感器網絡中節(jié)點定位技術是其主要的支撐技術之一,只有節(jié)點自身可以正確定位才能提供監(jiān)測事件的位置信息,而移動錨節(jié)點路徑規(guī)劃是節(jié)點定位的一個有力的輔助,移動錨節(jié)點的路徑選擇標準是使遍歷網絡的路徑長度盡可能最小,同時使得定位效率盡可能大。本文的主要研究內容和結論如下： 首先,在查閱大量相關文獻的基礎上,綜述了無線傳感器網絡技術在國內外的研究現(xiàn)狀,介紹了無線傳感器網絡定位方法以及相關的移動節(jié)點路徑規(guī)劃方法,詳細分析了近年來該領域具有代表性的算法和研究成果。 其次,將Shadowing信號傳播模型應用于基于測距的AHLoS (Ad-Hoc Localization System)定位算法,以便反應出實際環(huán)境下多徑發(fā)射,障礙物阻礙等真實情況。由于AHLoS定位算法性能受測距誤差的影響較大,提出以下幾點改進：利用相鄰錨節(jié)點間的已知真實距離來校正未知節(jié)點測量距離值；根據節(jié)點定位先后的可信度不同,對參與定位的節(jié)點進行加權；提出己定位節(jié)點升級為錨節(jié)點的兩個約束條件。實驗結果顯示,該定位系統(tǒng)不但能夠真實的反應實際的環(huán)境情況,還有效提高了未知節(jié)點的定位精度,提高系統(tǒng)定位性能。 最后,通過研究近年來移動錨節(jié)點輔助定位領域內的研究成果,將移動錨節(jié)點應用于AHLoS定位算法中,提出了一種移動錨節(jié)點動態(tài)路徑規(guī)劃算法,該路徑算法以網絡區(qū)域節(jié)點間的信息交互為基礎,首先通過錨節(jié)點確定網絡內連通度最大的一系列最優(yōu)節(jié)點的坐標,借助這些已定位的信標節(jié)點,使用定位算法最終完成全部節(jié)點的定位。該路徑算法可根據網絡的分布情況實現(xiàn)實時地路徑規(guī)劃,避免了靜態(tài)規(guī)劃中路徑冗余的現(xiàn)象,節(jié)省了錨節(jié)點的能量。在選擇錨節(jié)點比例較高的情況下,不會增加網絡的成本。同時在網絡節(jié)點分布不均勻時,提高了錨節(jié)點的移動效率。通過仿真分析和比較,確定了該路徑規(guī)劃算法的優(yōu)越性。
[Abstract]:Node location technology in wireless sensor network is one of its main supporting technologies . Only the node can be correctly positioned to provide location information of monitoring event , while the path planning of mobile anchor node is a powerful auxiliary for node positioning . The path selection criterion of the mobile anchor node is to minimize the path length of traversal network , and make the positioning efficiency as large as possible . The main research contents and conclusions are as follows : Firstly , on the basis of consulting a large number of relevant literatures , the research status of wireless sensor network technology at home and abroad is summarized , the wireless sensor network positioning method and related mobile node path planning method are introduced , and the representative algorithms and research results in this field are analyzed in detail . Secondly , the Shadowing signal propagation model is applied to the AHLoS ( Ad - Hoc Network System ) location algorithm based on distance measurement , so as to reflect the real situation of multi - path transmission and obstruction in real environment . In the end , by studying the research results in the field of mobile anchor node assisted positioning in recent years , the mobile anchor node is applied to AHLoS positioning algorithm , and a moving anchor node dynamic path planning algorithm is proposed .

【學位授予單位】：華東理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TN929.5;TP212.9

【參考文獻】

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本文編號：1425419