本文關(guān)鍵詞：無反饋的雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)誤差協(xié)同配準(zhǔn)方法　出處：《中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2014年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：在傳統(tǒng)的雷達(dá)系統(tǒng)誤差估計(jì)策略中,融合中心對(duì)雷達(dá)的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,估計(jì)出系統(tǒng)誤差并反饋給雷達(dá)對(duì)觀測信息補(bǔ)償誤差。該策略會(huì)造成時(shí)延誤差,不適于誤差校準(zhǔn)實(shí)時(shí)應(yīng)用。為解決這一問題,構(gòu)建了一種無需雷達(dá)觀測信息和融合中心雙向輸入與反饋的雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提出了一種以雷達(dá)對(duì)目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)信息為輸入的系統(tǒng)誤差協(xié)同估計(jì)算法。該算法采用擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)多雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)誤差進(jìn)行估計(jì)和配準(zhǔn)。通過數(shù)學(xué)仿真,該方法對(duì)測角系統(tǒng)誤差的估計(jì)精度達(dá)到了99%,目標(biāo)的位置估計(jì)精度在系統(tǒng)誤差補(bǔ)償校正后達(dá)到96%,并且快速收斂。說明該方法能有效地估計(jì)出雷達(dá)的測角系統(tǒng)誤差,并可直接校正和補(bǔ)償雷達(dá)得到的狀態(tài)估計(jì)信息,避免數(shù)據(jù)傳輸過程中產(chǎn)生的時(shí)延誤差。
[Abstract]:In the traditional radar system error estimation strategy, the fusion center processes the radar observation data, estimates the system error and feeds back to the radar to compensate for the observation information. It is not suitable for the real-time application of error calibration. In order to solve this problem, a radar network structure without radar observation information and bidirectional input and feedback of fusion center is constructed. A system error cooperative estimation algorithm based on radar state estimation information is proposed. The extended Kalman filter is used to estimate and register the system error of multi-radar network. The estimation accuracy of the system error of angle measurement is 99%, and the precision of position estimation of the target is 96% after the system error is compensated and corrected. It is shown that the proposed method can effectively estimate the angular error of radar, and can directly correct and compensate the state estimation information obtained by radar, thus avoiding the delay error in the process of data transmission.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61304236)
【分類號(hào)】：TN953
【正文快照】： 現(xiàn)代戰(zhàn)場中日益復(fù)雜的空情環(huán)境對(duì)防空預(yù)警系統(tǒng)提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),發(fā)展多雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)是有效解決該問題的途徑之一,而雷達(dá)系統(tǒng)誤差估計(jì)和校準(zhǔn)是支撐雷達(dá)組網(wǎng)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)[1]。雷達(dá)系統(tǒng)誤差估計(jì)一般分為兩種方式:1)與理想數(shù)據(jù)比對(duì)方式[2];2)多部雷達(dá)同時(shí)對(duì)同一目標(biāo)的觀測數(shù)據(jù)比

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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2 何夢(mèng)s，

本文編號(hào)：1414185