基于系統(tǒng)標(biāo)定理論的光學(xué)慣導(dǎo)免對(duì)北標(biāo)定算法
本文關(guān)鍵詞:基于系統(tǒng)標(biāo)定理論的光學(xué)慣導(dǎo)免對(duì)北標(biāo)定算法 出處:《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》2014年05期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:針對(duì)大型設(shè)備標(biāo)定時(shí)對(duì)北操作復(fù)雜,不利于實(shí)際操作的缺點(diǎn),文中從系統(tǒng)標(biāo)定采用對(duì)北的基本模式出發(fā),詳細(xì)推導(dǎo)了免對(duì)北的系統(tǒng)標(biāo)定算法。仿真結(jié)果表明免對(duì)北系統(tǒng)標(biāo)定算法可行,標(biāo)定精度滿足一般工程應(yīng)用需要,提高了大型標(biāo)定設(shè)備的使用性能。
[Abstract]:For large equipment calibration of North complex operation, is not conducive to the actual operation of the shortcomings, the system adopts the basic mode of calibration from the north of the detailed derivation of the free system on the north of the calibration algorithm. The simulation results show that the calibration algorithm of free North system is feasible, the calibration accuracy to meet the needs of the general engineering application, improve the use of the performance of large-scale calibration equipment.
【作者單位】: 中國(guó)航天科工集團(tuán)第九總體設(shè)計(jì)部;
【分類號(hào)】:TN96
【正文快照】: 0引言系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定[1-2]是利用導(dǎo)航輸出誤差(如速率、位置)作為觀測(cè)量來(lái)辨識(shí)慣性儀表的誤差參數(shù),對(duì)于設(shè)備的定位精度要求不高;對(duì)于大型的標(biāo)定設(shè)備,設(shè)備就位進(jìn)行對(duì)北操作時(shí),場(chǎng)地要求嚴(yán)格,操作復(fù)雜,不利于實(shí)際的操作,為提高設(shè)備的可操作性,文中從系統(tǒng)標(biāo)定采用對(duì)北的基本模式和光學(xué)
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1400895
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