發(fā)布時(shí)間：2018-01-08 12:04

  本文關(guān)鍵詞：某機(jī)載雷達(dá)液壓馬達(dá)及其伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)　出處：《上海交通大學(xué)》2014年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 雙葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá) 閥控馬達(dá) PID

【摘要】：本文在某機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作過程中,在充分考慮雷達(dá)對(duì)伺服系統(tǒng)要求的基礎(chǔ)上,兼顧伺服系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性和制造的便利性,完成了電液伺服閥-雙葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)位置控制系統(tǒng)的研制。結(jié)合三維建模技術(shù)和有限元分析方法,完成了雙葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì),并對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行了靜態(tài)性能實(shí)物測(cè)試。深入分析了閥控馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型后,選擇工程上常用的PID控制方式,通過仿真軟件確定了各控制參數(shù),試制樣機(jī)通過了伺服性能測(cè)試。伺服系統(tǒng)隨雷達(dá)一起通過了按國(guó)軍標(biāo)要求執(zhí)行的環(huán)境試驗(yàn)。伺服系統(tǒng)隨雷達(dá)裝機(jī)后使用正常,滿足載機(jī)的相關(guān)要求。本文主要開展了如下具體研究工作:1.完成了雙葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)及實(shí)物靜態(tài)特性測(cè)試工作。經(jīng)過深入的分析,從驅(qū)動(dòng)負(fù)載的最大轉(zhuǎn)矩和伺服系統(tǒng)最低頻率要求兩個(gè)方面,通過力矩系數(shù)和安裝空間尺寸選定了雙葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)。然后進(jìn)行了密封設(shè)計(jì)、內(nèi)漏控制計(jì)算、關(guān)鍵零件的有限元分析等方面的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并完成了液壓馬達(dá)的三維建模。對(duì)第一批研制的液壓馬達(dá)進(jìn)行了啟動(dòng)電流、工作壓差和內(nèi)漏等靜態(tài)性能測(cè)試。2.選取了FF-102型電液伺服閥作為電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)力元件,從電液伺服閥的流量、雙葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)負(fù)載力平衡和流量連續(xù)性共三個(gè)方程導(dǎo)出了電液伺服閥控液壓馬達(dá)模塊的傳遞函數(shù),將系統(tǒng)的具體技術(shù)參數(shù)數(shù)值代入其中,得到了傳遞函數(shù)的具體表達(dá)式。3.引入了PID控制策略,經(jīng)過大量的仿真和樣機(jī)調(diào)試試驗(yàn),確定了合適的PID參數(shù),并對(duì)試制樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試。仿真和測(cè)試結(jié)果表明,引入的控制策略使伺服系統(tǒng)達(dá)到了指標(biāo)要求。本論文的研究有助于雙葉片式液壓馬達(dá)及其伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改進(jìn),為同類液壓馬達(dá)及液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了參考。
[Abstract]:In the process of designing a airborne radar servo system , the design of the electro - hydraulic servo valve - double - blade oscillating hydraulic motor is completed by taking full consideration of the requirements of the radar to the servo system . The design of the electro - hydraulic servo valve - double - blade oscillating hydraulic motor is completed by using the three - dimensional modeling technique and the finite element analysis method .

【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TN959.73

【參考文獻(xiàn)】

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1 王旭永,劉慶和;電液馬達(dá)位置伺服系統(tǒng)低速特性的機(jī)理研究[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1993年02期

2 葉恒,傅周東;電液伺服閥閥系數(shù)的研究[J];液壓與氣動(dòng);2003年12期

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本文編號(hào)：1397016