發(fā)布時(shí)間：2018-01-08 04:11

  本文關(guān)鍵詞：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位跟蹤算法研究　出處：《華北電力大學(xué)》2014年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：移動(dòng)目標(biāo)的定位追蹤是目前無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)最受關(guān)注的應(yīng)用之一,在軍事等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價(jià)值。目前已經(jīng)提出了許多關(guān)于目標(biāo)定位的算法,可以較為精確的對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量分散的傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,對(duì)感知范圍內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè),并根據(jù)接收信號(hào)功率對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位計(jì)算,但是由于功率信號(hào)在空間受各類非線性因素影響而產(chǎn)生損耗衰減,因此如何在基于測(cè)距的定位過(guò)程中減小或是消除這類非線性因素影響成為目前一個(gè)研究熱點(diǎn),同時(shí)改進(jìn)一種適用于移動(dòng)目標(biāo)定位跟蹤算法的簇頭節(jié)點(diǎn)選取算法也成為一個(gè)比較值得研究的熱點(diǎn)。 論文改進(jìn)了一種基于接收信號(hào)強(qiáng)度的四圓相交定位算法。首先著重分析了接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)定位算法的算法原理以及定位算法受傳播非線性因素影響的問(wèn)題,算法通過(guò)四個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)借助預(yù)測(cè)路徑算法,同時(shí)根據(jù)理想狀態(tài)下的接收信號(hào)強(qiáng)度得到的距離為半徑形成四圓相交的情況,通過(guò)這一變化可以忽略功率信號(hào)在空間傳播過(guò)程中受多種因素影響而產(chǎn)生的損耗衰減,提高了整個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的定位效果,同時(shí)也省去了對(duì)傳播環(huán)境的分析計(jì)算。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的簇頭節(jié)點(diǎn)會(huì)隨著移動(dòng)目標(biāo)而進(jìn)行遷移,這時(shí)便需要引入預(yù)測(cè)路徑的算法,預(yù)測(cè)移動(dòng)目標(biāo)下一個(gè)實(shí)測(cè)位置的坐標(biāo)參數(shù)。當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)發(fā)生方向轉(zhuǎn)變進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí),容易造成定位跟蹤目標(biāo)丟失從而在定位跟蹤效果產(chǎn)生很大的誤差,因此提出了一種轉(zhuǎn)彎拐點(diǎn)的判斷方法,該方法結(jié)合預(yù)測(cè)路徑算法,解決了移動(dòng)目標(biāo)轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生的偏差,提高了對(duì)移動(dòng)目標(biāo)定位跟蹤的精度。 論文還改進(jìn)了一種配合四圓相交定位跟蹤算法的基于預(yù)測(cè)路徑的節(jié)點(diǎn)調(diào)度管理方法。移動(dòng)目標(biāo)的不斷前行必然使得簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)遷移,這一方法借助了預(yù)測(cè)路徑算法,方法包含了簇頭的初選以及隨著移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行的動(dòng)態(tài)簇頭重建,控制傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行四種狀態(tài)的不斷轉(zhuǎn)換,盡可能用最小的能耗代價(jià)完成定位跟蹤任務(wù),減小整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)的能耗代價(jià),延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生命周期,平衡傳感器節(jié)點(diǎn)的能量消耗。
[Abstract]:Mobile target location tracking is one of the most important applications in wireless sensor network ( WSN ) , and has important application value in military and other fields . In this paper , the algorithm of the received signal strength ( RSSI ) location algorithm and the problem that the location algorithm is affected by the propagation non - linear factors is analyzed . The paper also improves the node scheduling management method based on the prediction path matching with the four - circle intersection positioning tracking algorithm . The moving object moves forward and inevitably leads the cluster head node to dynamically migrate . The method includes the initial selection of the cluster head and the reconstruction of the dynamic cluster head with the moving target , and the sensor node in the sensor network is controlled to carry out the continuous conversion of four states , the energy consumption cost of the whole sensor network is reduced , the life cycle of the whole network is prolonged , and the energy consumption of the sensor node is balanced .

【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TN929.5;TP212.9

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 孫雨耕,張靜,孫永進(jìn),房朝暉;無(wú)線自組傳感器網(wǎng)絡(luò)[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2004年02期

2 劉運(yùn)杰;金明錄;崔承毅;;基于RSSI的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)修正加權(quán)質(zhì)心定位算法[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2010年05期

3 任豐原,黃海寧,林闖;無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)[J];軟件學(xué)報(bào);2003年07期

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本文編號(hào)：1395557