本文關(guān)鍵詞：基于重疊航帶的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)檢校　出處：《中國激光》2014年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了達(dá)到機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)潛在的精度,需要對其整個系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢校。在分析系統(tǒng)安置參數(shù)誤差及其影響的基礎(chǔ)上,建立起平行重疊航帶之間差異分析模型。在平行重疊航帶之間運(yùn)用優(yōu)化的迭代最近點(diǎn)(ICP)算法,通過配準(zhǔn)過程,得到相鄰重疊航帶之間的剛體變換矩陣,再利用由外方位角元素和平移向量所組成的變換矩陣,實(shí)現(xiàn)平行重疊航帶之間差異檢測。將表達(dá)差異的轉(zhuǎn)換參數(shù)運(yùn)用到重疊條帶誤差分析模型中,推導(dǎo)系統(tǒng)安置參數(shù)偏差完成檢校。試驗(yàn)結(jié)果通過與Tmatch軟件檢校過程進(jìn)行對比分析,驗(yàn)證了這種方法的有效性。
[Abstract]:In order to achieve the potential accuracy of the airborne lidar system, it is necessary to strictly check the whole system. The difference analysis model between parallel overlapped bands is established. By using the optimized iterative nearest point (ICP) algorithm, the rigid body transformation matrix between adjacent overlapped bands is obtained by registration process. Then using the transformation matrix composed of the outer azimuth element and the translation vector, the difference detection between parallel overlapped flight bands is realized, and the transformation parameters expressing the difference are applied to the error analysis model of overlapping strip. The experimental results are compared with those of Tmatch software to verify the effectiveness of this method.
【作者單位】： 首都師范大學(xué)三維信息獲取與應(yīng)用教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國地震局地震預(yù)測研究所;
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃(2012BAH31B01) 北京市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(B卷)(KZ201310028035)
【分類號】：TN958.98
【正文快照】： 1引言激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)成為一種能夠直接獲取高密度和高精度的三維點(diǎn)云技術(shù)。一個激光雷達(dá)系統(tǒng)集成了三個部件:全球定位系統(tǒng)(GPS),慣性導(dǎo)航儀(INS)和激光掃描測距單元。激光掃描測距單元獲得從傳感器到地表面的距離,GPS/INS提供了平臺的位置和姿態(tài)信息,機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)是通過

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1389615