發(fā)布時間：2018-01-06 21:17

  本文關(guān)鍵詞：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自適應(yīng)輔助GNSS矢量跟蹤方法　出處：《探測與控制學(xué)報》2014年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對復(fù)雜電磁環(huán)境下衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抗干擾能力不足的問題,提出了低成本INS自適應(yīng)輔助GNSS矢量跟蹤方法。該方法根據(jù)觀測量性能指示器、跟蹤環(huán)路鎖定情況和衛(wèi)星信號信噪比等,自適應(yīng)切換高動態(tài)標(biāo)量跟蹤環(huán)路和INS輔助矢量跟蹤環(huán)路,實現(xiàn)低干擾環(huán)境下的高精度導(dǎo)航和中等干擾環(huán)境下滿足導(dǎo)航精度情況下的最大導(dǎo)航能力。同時,給出了預(yù)處理濾波器、組合導(dǎo)航濾波器和高動態(tài)標(biāo)量跟蹤環(huán)路的具體設(shè)計方法。動態(tài)仿真試驗結(jié)果表明,在高動態(tài)干擾環(huán)境下基于本算法的接收機(jī)可跟蹤載噪比為15dB-Hz的GPS L1C/A衛(wèi)星信號,比傳統(tǒng)獨立式高動態(tài)接收機(jī)的抗干擾能力提高了約12dB。
[Abstract]:The anti-jamming ability of satellite navigation receiver under complex electromagnetic environment problems, puts forward low cost INS adaptive GNSS vector tracking method. The method based on the concept of performance measurement indicator, tracking loop lock and satellite signal SNR, adaptive switching high dynamic tracking loop scalar and INS auxiliary vector, to meet the maximum navigation the ability to achieve low navigation accuracy under interference environment of high precision navigation and moderate interference environment. At the same time, the pretreatment filter, the design method of integrated navigation filter and high dynamic scalar tracking loops. The dynamic simulation results show that the high dynamic interference environment the receiver algorithm based on tracking load the L1C/A satellite signal to noise ratio of GPS to 15dB-Hz, improved about 12dB. than the traditional independent type of high dynamic receiver anti-jamming capability

【作者單位】： 北京理工大學(xué)宇航學(xué)院飛行器動力學(xué)與控制教育部重點實驗室;
【基金】：總裝預(yù)研基金資助(9140A090307) 北京理工大學(xué)科技創(chuàng)新計劃資助(2010CX01003)
【分類號】：TN96.1
【正文快照】： 0引言全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)全天候提供位置、速度和時間信息,在低成本制導(dǎo)武器上有著廣泛應(yīng)用,但衛(wèi)星信號功率較低,容易受到無意和有意干擾。通過采用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)輔助GNSS提高跟蹤靈敏度,從而提高接收機(jī)抗干擾能力,是一種提高INS/GNSS組合導(dǎo)航能力的有效途徑。INS輔助

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1389559