本文關鍵詞：慣性導航系統(tǒng)自適應輔助GNSS矢量跟蹤方法　出處：《探測與控制學報》2014年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對復雜電磁環(huán)境下衛(wèi)星導航接收機抗干擾能力不足的問題,提出了低成本INS自適應輔助GNSS矢量跟蹤方法。該方法根據(jù)觀測量性能指示器、跟蹤環(huán)路鎖定情況和衛(wèi)星信號信噪比等,自適應切換高動態(tài)標量跟蹤環(huán)路和INS輔助矢量跟蹤環(huán)路,實現(xiàn)低干擾環(huán)境下的高精度導航和中等干擾環(huán)境下滿足導航精度情況下的最大導航能力。同時,給出了預處理濾波器、組合導航濾波器和高動態(tài)標量跟蹤環(huán)路的具體設計方法。動態(tài)仿真試驗結果表明,在高動態(tài)干擾環(huán)境下基于本算法的接收機可跟蹤載噪比為15dB-Hz的GPS L1C/A衛(wèi)星信號,比傳統(tǒng)獨立式高動態(tài)接收機的抗干擾能力提高了約12dB。
[Abstract]:The anti-jamming ability of satellite navigation receiver under complex electromagnetic environment problems, puts forward low cost INS adaptive GNSS vector tracking method. The method based on the concept of performance measurement indicator, tracking loop lock and satellite signal SNR, adaptive switching high dynamic tracking loop scalar and INS auxiliary vector, to meet the maximum navigation the ability to achieve low navigation accuracy under interference environment of high precision navigation and moderate interference environment. At the same time, the pretreatment filter, the design method of integrated navigation filter and high dynamic scalar tracking loops. The dynamic simulation results show that the high dynamic interference environment the receiver algorithm based on tracking load the L1C/A satellite signal to noise ratio of GPS to 15dB-Hz, improved about 12dB. than the traditional independent type of high dynamic receiver anti-jamming capability

【作者單位】： 北京理工大學宇航學院飛行器動力學與控制教育部重點實驗室;
【基金】：總裝預研基金資助(9140A090307) 北京理工大學科技創(chuàng)新計劃資助(2010CX01003)
【分類號】：TN96.1
【正文快照】： 0引言全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)全天候提供位置、速度和時間信息,在低成本制導武器上有著廣泛應用,但衛(wèi)星信號功率較低,容易受到無意和有意干擾。通過采用慣性導航系統(tǒng)(INS)輔助GNSS提高跟蹤靈敏度,從而提高接收機抗干擾能力,是一種提高INS/GNSS組合導航能力的有效途徑。INS輔助

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1389559