發(fā)布時間：2018-01-06 15:34

  本文關(guān)鍵詞：空間穩(wěn)定系統(tǒng)殼體翻滾失準(zhǔn)角誤差精確補償　出處：《中國慣性技術(shù)學(xué)報》2014年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：殼體翻滾是提高空間穩(wěn)定系統(tǒng)長時間工作精度的技術(shù)手段之一,但其失準(zhǔn)角誤差將引起速度和姿態(tài)擾動。對該誤差進(jìn)行建模、標(biāo)定與補償是解決此問題的有效措施。在誤差補償時,由冗余角變化導(dǎo)致的交叉耦合影響對長航時高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)是不能忽視的。根據(jù)殼體翻滾失準(zhǔn)角誤差矢量的幾何投影關(guān)系,建立物理平臺坐標(biāo)系(P系)與陀螺三面體坐標(biāo)系(G系)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系,分析冗余角變化引入的交叉耦合影響,并進(jìn)行計算機仿真和實際試驗。結(jié)果表明:冗余角使P系相對G系沿z向的角運動附加極軸殼體翻滾周期分量,其幅值為失準(zhǔn)角與冗余角正切函數(shù)的乘積;誤差補償考慮這一項,東速、橫搖和航向精度十天可提高30%~50%。
[Abstract]:Roll shell is to improve the means of precision long time space system is stable, but the misalignment angle error caused by velocity and attitude disturbance. Modeling of the error calibration and compensation is an effective measure to solve this problem. The error compensation, the redundant angle cross coupling effects caused by the change of lead can't be ignored for long endurance and high accuracy inertial navigation system. According to the case rotation misalignment geometric projection angle error vector, a physical platform coordinate system (P system) and the gyro three surface body coordinate system (G) conversion relationship between the coordinate effect of cross coupling, redundancy angle, and computer simulation and the actual test. The results show that the angle of the Department of P relative G redundant system along the Z angle motion to additional polar axis rolling shell periodic component, the amplitude of the misalignment angle and the angle of product redundant tangent function; error compensation considering this, East Speed, roll and heading accuracy for ten days can be increased by 30%~50%.

【作者單位】： 清華大學(xué)精密儀器系;
【基金】：總裝“十二五”預(yù)研項目(51309030401)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 采用旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù),可在無外部參考信息條件下,自動地補償慣性儀表固有誤差,因而能有效提高慣性測量組合和由其組成的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度[1-2],在平臺式和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中獲到廣泛應(yīng)用[3-4]。旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)主要有殼體翻滾和臺體翻滾兩種實現(xiàn)方式,目的都在于平均與殼體或與

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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1 丁楊斌;申功勛;王縝;;擴展卡爾曼粒子濾波在SINS大方位失準(zhǔn)角對準(zhǔn)的應(yīng)用研究[A];中國航空學(xué)會控制與應(yīng)用第十二屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

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1 曹通;光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在線對準(zhǔn)及標(biāo)定技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

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本文編號：1388489