本文關(guān)鍵詞：一種互相關(guān)水下地形匹配導(dǎo)航算法　出處：《大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué)》2014年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為提高水下地形匹配導(dǎo)航的可靠性,提出一種基于假設(shè)檢驗(yàn)和Unscented變換數(shù)據(jù)融合的等值線地形匹配導(dǎo)航方法。該方法基于等值線進(jìn)行地形匹配,借助假設(shè)檢驗(yàn)進(jìn)行誤匹配診斷,并在誤匹配被探測(cè)時(shí),使用Unscented變換融合相鄰歷元的地形觀測(cè)數(shù)據(jù)重新進(jìn)行匹配,提高了匹配定位的精度和可靠性。
[Abstract]:In order to improve the reliability of underwater terrain matching navigation, a method of contour terrain matching navigation based on hypothesis test and Unscented transform data fusion is proposed. The mismatch diagnosis is made with hypothesis test, and when the mismatch is detected, the terrain observation data of adjacent epoch are fused with Unscented transform to rematch. The accuracy and reliability of matching positioning are improved.
【作者單位】： 武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院;中兵勘察設(shè)計(jì)研究院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(40976061)
【分類號(hào)】：TN966
【正文快照】： 1引言水下地形匹配導(dǎo)航作為慣性導(dǎo)航(INS)的一種重要輔助手段,以其無(wú)積累、自主性和隱蔽性強(qiáng)等特點(diǎn)備受關(guān)注[1-7]。目前,水下地形匹配的常用方法為基于貝葉斯方法的連續(xù)濾波估計(jì)[8-10],然而,這些算法各有其局限性。點(diǎn)群濾波對(duì)計(jì)算處理單元的要求較高,尤其是當(dāng)參數(shù)估計(jì)的維度從

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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2 邢U，

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