本文關鍵詞：振動條件下激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的圓錐算法研究　出處：《紅外與激光工程》2014年08期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：分析了振動條件下導彈捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(SINS)圓錐運動形成的原因,研究了經(jīng)典圓錐運動補償算法及其估計算法漂移的局限性。針對經(jīng)典算法存在的局限性以及導彈等武器系統(tǒng)所處振動環(huán)境的特點,對標準圓錐補償算法進行了優(yōu)化。提出了振動條件下,在保證不影響導航計算機正常工作的前提下,圓錐運動補償時有效利用前一周期姿態(tài)值的優(yōu)化算法是有必要的。仿真和試驗結果表明,在振動條件下,在進行圓錐運動補償時應當采用標準優(yōu)化圓錐運動補償算法。
[Abstract]:The causes of conical movement of sins (sins) under vibration condition are analyzed. The limitations of the classical cone motion compensation algorithm and its estimation algorithm drift are studied, aiming at the limitations of the classical algorithm and the characteristics of the vibration environment of the missile and other weapon systems. The standard cone compensation algorithm is optimized. Under the condition of vibration, it is proposed that the normal operation of navigation computer will not be affected. It is necessary to make effective use of the attitude value of the previous period in cone motion compensation. The simulation and experimental results show that under the condition of vibration. The standard optimization algorithm of cone motion compensation should be adopted in conical motion compensation.
【作者單位】： 國防科學技術大學光電科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(61203199)
【分類號】：TN966
【正文快照】： 0引言在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中,慣性儀表直接安裝在導彈上,導彈發(fā)動機的振動影響、空氣動力擾動都會引起彈體的角振動和線振動,而這些運動都會直接影響慣性儀表的精度[1]。當彈體沿諸正交的彈體軸存在同頻率角振動和線振動時,數(shù)學平臺隔離的不完善會誘發(fā)整流分量,角振動引起的整流效

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本文編號：1381906