本文關(guān)鍵詞：振動(dòng)條件下激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的圓錐算法研究　出處：《紅外與激光工程》2014年08期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：分析了振動(dòng)條件下導(dǎo)彈捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)圓錐運(yùn)動(dòng)形成的原因,研究了經(jīng)典圓錐運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法及其估計(jì)算法漂移的局限性。針對(duì)經(jīng)典算法存在的局限性以及導(dǎo)彈等武器系統(tǒng)所處振動(dòng)環(huán)境的特點(diǎn),對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圓錐補(bǔ)償算法進(jìn)行了優(yōu)化。提出了振動(dòng)條件下,在保證不影響導(dǎo)航計(jì)算機(jī)正常工作的前提下,圓錐運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償時(shí)有效利用前一周期姿態(tài)值的優(yōu)化算法是有必要的。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,在振動(dòng)條件下,在進(jìn)行圓錐運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償時(shí)應(yīng)當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化圓錐運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法。
[Abstract]:The causes of conical movement of sins (sins) under vibration condition are analyzed. The limitations of the classical cone motion compensation algorithm and its estimation algorithm drift are studied, aiming at the limitations of the classical algorithm and the characteristics of the vibration environment of the missile and other weapon systems. The standard cone compensation algorithm is optimized. Under the condition of vibration, it is proposed that the normal operation of navigation computer will not be affected. It is necessary to make effective use of the attitude value of the previous period in cone motion compensation. The simulation and experimental results show that under the condition of vibration. The standard optimization algorithm of cone motion compensation should be adopted in conical motion compensation.
【作者單位】： 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61203199)
【分類號(hào)】：TN966
【正文快照】： 0引言在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中,慣性儀表直接安裝在導(dǎo)彈上,導(dǎo)彈發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)影響、空氣動(dòng)力擾動(dòng)都會(huì)引起彈體的角振動(dòng)和線振動(dòng),而這些運(yùn)動(dòng)都會(huì)直接影響慣性儀表的精度[1]。當(dāng)彈體沿諸正交的彈體軸存在同頻率角振動(dòng)和線振動(dòng)時(shí),數(shù)學(xué)平臺(tái)隔離的不完善會(huì)誘發(fā)整流分量,角振動(dòng)引起的整流效

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