本文關鍵詞：基于時差定位算法的空間三站跟蹤海洋動目標方法研究　出處：《全球定位系統(tǒng)》2015年06期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：研究了運動三站對海洋移動目標多次定位的跟蹤濾波問題,給出基于卡爾曼濾波(KF)的定位點跟蹤算法和基于平方根-非線性卡爾曼濾波(SR-UKF)的單/雙時差跟蹤算法,對于影響濾波效果的初始定位點和初始協(xié)方差陣,給出了計算方法,最后通過仿真驗證了時差殘缺(單時差)的觀測條件下,SR-UKF跟蹤方法更優(yōu)。
[Abstract]:In this paper, the problem of tracking and filtering the multi-location of moving targets in three moving stations is studied. The positioning point tracking algorithm based on Kalman filter (KF) and the single / double time difference tracking algorithm based on square root nonlinear Kalman filter SR-UKF are presented. For the initial positioning point and the initial covariance matrix which affect the filtering effect, the calculation method is given. Finally, the simulation results show that the SR-UKF tracking method is better under the condition of incomplete time difference (single time difference) observation.
【作者單位】： 61541部隊;
【分類號】：TN953
【正文快照】： 0引言三站定位系統(tǒng)對動目標跟蹤最直接有效的方法是依據(jù)定位點進行卡爾曼濾波[1](KF),在實際應用中由于雷達自身轉(zhuǎn)動或衛(wèi)星位置等原因,常會出現(xiàn)只觀測到一路時差的情況,由于無法用于實時定位,工程上大多將此類數(shù)據(jù)作丟棄處理。為了充分利用時差數(shù)據(jù)信息,本文建立了運動三站定，

本文編號：1358902