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  本文關(guān)鍵詞：高速磁浮列車通信網(wǎng)絡(luò)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《國防科學技術(shù)大學》 2010年

EMS型高速磁浮列車懸浮導向系統(tǒng)遠程監(jiān)控技術(shù)研究

石衛(wèi)明  

【摘要】：本文以“十一五”國家科技支撐計劃“高速磁浮交通技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化研究”為背景,以常導高速磁浮列車的懸浮導向控制系統(tǒng)為應(yīng)用對象,研究其遠程監(jiān)控技術(shù)。通過該項技術(shù),就可在全球任何被移動通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域準實時地監(jiān)控磁浮列車懸浮導向系統(tǒng)的狀態(tài),因此,對該技術(shù)的研究具有重要的工程應(yīng)用價值。本文的主要研究工作包括: 1、根據(jù)高速磁浮列車懸浮導向遠程監(jiān)控系統(tǒng)的功能及性能需求,提出了懸浮導向遠程監(jiān)控系統(tǒng)的一種體系結(jié)構(gòu)。該體系結(jié)構(gòu)的特征在于把專用的車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)和公用GSM/GPRS移動通信網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢互相結(jié)合,可實現(xiàn)同時對兩節(jié)高速磁浮列車共64套懸浮控制器和64套導向控制器的遠程監(jiān)控。根據(jù)該體系結(jié)構(gòu)設(shè)計的遠程監(jiān)控系統(tǒng)具有性價比高、可靠性好等優(yōu)勢。 2、將流量控制概念引入懸浮導向遠程監(jiān)控系統(tǒng)中,建立了系統(tǒng)數(shù)據(jù)流量模型。針對此模型并結(jié)合遠程監(jiān)控系統(tǒng)硬件特點,設(shè)計了易于單片機實現(xiàn)的兩種控制器——基于離散PID算法和基于Kalman算法的流量控制器。通過仿真分析對比證明Kalman算法更有效且魯棒性較好,保證了系統(tǒng)傳輸大量數(shù)據(jù)時不丟失數(shù)據(jù)且能充分利用網(wǎng)絡(luò)帶寬,具有較高的實用價值。通過對系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳遞時延的分析,提出了數(shù)據(jù)壓縮編碼、根據(jù)GPRS網(wǎng)絡(luò)MTU(最大傳輸單元)確認發(fā)送包大小等改進方法,提高了監(jiān)控系統(tǒng)的實時性。 3、完成了遠程監(jiān)控系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計、實現(xiàn)和測試,采用了冗余技術(shù)對系統(tǒng)進行可靠性設(shè)計,提高了系統(tǒng)對車載環(huán)境的適應(yīng)性以及無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆�(wěn)定性。進行了數(shù)據(jù)傳輸完整性的測試,測試結(jié)果表明,在低于網(wǎng)絡(luò)最大負載的情況下遠程監(jiān)控系統(tǒng)可準確地傳輸數(shù)據(jù),不會出現(xiàn)丟失數(shù)據(jù)。 本文設(shè)計的磁浮列車懸浮導向遠程監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)已初步應(yīng)用于上海某磁浮試驗線上,應(yīng)用表明該系統(tǒng)完全符合要求。

【關(guān)鍵詞】：
【學位授予單位】：國防科學技術(shù)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：U266.4;TP277
【目錄】：

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【參考文獻】

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