本文關(guān)鍵詞：智能手機(jī)姿態(tài)參數(shù)濾波方法對(duì)比　出處：《科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)》2015年35期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：智能手機(jī)作為一種普及的移動(dòng)設(shè)備,因具有攝影、定位與定姿功能,為其應(yīng)用于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量提供了必要保障。該文則針對(duì)智能手機(jī)姿態(tài)傳感器原始數(shù)據(jù)包含噪聲且具有振蕩性的問(wèn)題,參考濾波理論,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),對(duì)比分析低通濾波法、卡爾曼濾波法、最小二乘濾波法以及組合方法對(duì)智能手機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)處理效果的差異,并探究拍攝姿態(tài)與傳感器精度的關(guān)系。結(jié)果表明:先低通濾波再卡爾曼濾波最后最小二乘濾波法的組合方法對(duì)數(shù)據(jù)噪聲處理效果最佳并可有效消除數(shù)據(jù)振蕩性;手機(jī)正向姿態(tài)拍攝影像時(shí)傳感器感應(yīng)精度高于其他姿態(tài)精度。
[Abstract]:As a popular mobile device, smart phone provides the necessary guarantee for its application to digital photogrammetry because of its functions of photography, positioning and positioning. This paper is based on the original data of intelligent mobile phone attitude sensor contains noise and has oscillation problems, reference filter theory, design experiments, comparative analysis of low pass filter and Calman filter, least square filtering method and the combination method of intelligent mobile phone difference attitude data processing results, and to explore the relationship between shooting posture and sensor accuracy. The results show that the combination method of low-pass filtering, Calman filtering and least square filtering is the best way to deal with data noise, and can effectively eliminate data oscillation. When the mobile phone takes forward pose, the sensor accuracy is higher than other attitude accuracy.
【作者單位】： 成都理工大學(xué);
【基金】：國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃(項(xiàng)目編號(hào):201410616005) 四川省應(yīng)急測(cè)繪與防災(zāi)減災(zāi)工程技術(shù)研究中心開放基金資助項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):K2014B001) 四川省教育廳資助科研項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):15ZA0060)
【分類號(hào)】：TN929.53;TP212.9
【正文快照】： 目前,智能手機(jī)作為一種新型且普及的移動(dòng)設(shè)備,不僅能夠獲取高分辨率影像、實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位,還可利用姿態(tài)傳感器獲得實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。因此,將智能手機(jī)作為一種便捷靈活,易于使用的新型攝影測(cè)量平臺(tái),可為傳統(tǒng)攝影測(cè)量硬件造價(jià)昂貴、體積龐大[1-3]等問(wèn)題提供解決途徑,深具實(shí)際意義與應(yīng)

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本文編號(hào)：1344506