本文關(guān)鍵詞：基于HMM的下肢表面肌電信號模式識別的研究　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2015年01期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 表面肌電信號 隱馬爾科夫模型 小波變換 模式識別 概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

【摘要】：采用隱馬爾科夫(HMM)的信號分類識別方法,用以實(shí)現(xiàn)下肢步態(tài)中各細(xì)分動作的更好識別和描述。首先將待分類的肌電信號進(jìn)行預(yù)處理,按等時間間隔對每通道的肌電信號劃分不同的段,采用小波變換方法對每個數(shù)據(jù)段內(nèi)肌電信號進(jìn)行多尺度分解,并提取小波分解系數(shù)的奇異值構(gòu)成觀察值序列。將步態(tài)周期的四種運(yùn)動模式與HMM狀態(tài)一一對應(yīng),用Baum-Welch算法對HMM參數(shù)進(jìn)行重估訓(xùn)練,再用標(biāo)定技術(shù)處理的前向后向算法和Viterbi算法進(jìn)行識別,得到的平均識別率高于90%。然后在四種運(yùn)動模式中分別提取小波特征組成特征編碼,送入概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(PNN)中進(jìn)行識別。證明HMM的識別效果優(yōu)于概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),能夠更好地應(yīng)用于假肢的控制研究。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：河北省教育廳科技計(jì)劃項(xiàng)目(ZD200915)
【分類號】：TN911.7
【正文快照】： 1引言表面肌電信號(SEMG)是從肌肉表面通過電極引導(dǎo)記錄下來的肌肉收縮時伴隨的電信號,它是肌肉中許多動作電位序列在皮膚表面的疊加,能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地反應(yīng)肌肉活動和功能狀態(tài),因而在臨床診斷、基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)和康復(fù)工程等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用[1]。目前,已成功把肌電信號作為控制信號用

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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5 楊p，

本文編號：1328837