本文關(guān)鍵詞：基于CAN總線的雷達(dá)控制系統(tǒng)的設(shè)計　出處：《大連海事大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：本課題針對VTS(Vessel Traffic Services)構(gòu)網(wǎng)方式的發(fā)展趨勢而帶來的技術(shù)需求以及現(xiàn)在組網(wǎng)出現(xiàn)不足的問題。利用當(dāng)今應(yīng)用比較廣泛的CAN總線技術(shù),將雷達(dá)站中的低速率的終端全部掛接到CAN總線上,組成基于CAN總線的控制網(wǎng)絡(luò),便于操作中心對這些低速率的終端進(jìn)行集中管理、集中控制和集中監(jiān)視。同時,本課題對船用雷達(dá)進(jìn)行改造來代替交管雷達(dá),旨在實(shí)現(xiàn)內(nèi)河等中小型港口的船舶現(xiàn)代化管理的同時降低投入成本、提高VTS系統(tǒng)的可靠性、簡化系統(tǒng)設(shè)備以及降低設(shè)備維修費(fèi)用。本文首先研究參考雷達(dá)(日本FURUNO中FAR2827型號)的控制機(jī)理、分析ARPA和收發(fā)信機(jī)的接口信號,通過實(shí)驗(yàn)測得控制指令集。研究這些指令以及雷達(dá)工作的過程,利用FPGA設(shè)計和實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)控制器。其次,通過對CAN(Controller Area Network)總線的研究,設(shè)計出能有效提高數(shù)據(jù)傳輸效率并適合本系統(tǒng)的應(yīng)用層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。用單片機(jī)作為智能控制芯片,SJA1000為CAN控制器,設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了整個CAN網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。最后,根據(jù)雷達(dá)的工作過程,采用C++編寫了人機(jī)交互界面,代替鍵盤和顯示器的功能,完成對收發(fā)信機(jī)的控制和雷達(dá)狀態(tài)顯示的功能。本系統(tǒng)由三大功能單元組成,包括雷達(dá)控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和人機(jī)交互界面。每個功能單元都經(jīng)過測試,符合設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。最后,將三個功能單元連接,組成一個完整的雷達(dá)控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了船用雷達(dá)交管化,完成對收發(fā)信機(jī)的本地和遙遠(yuǎn)控制,同時提高了實(shí)時性和可靠性。這個系統(tǒng)的設(shè)計對我國VTS構(gòu)網(wǎng)建設(shè)具有較高的實(shí)用價值。
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN958

【參考文獻(xiàn)】

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2 劉宇;張義民;曹萬科;郭晨;;車身CAN總線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸效率優(yōu)化算法的研究[J];汽車工程;2009年07期

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1 于劍峰;汽車車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];山東理工大學(xué);2006年

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本文編號：1326771