本文關(guān)鍵詞：Locata定位算法與系統(tǒng)分析

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【摘要】：Locata定位系統(tǒng)可以被看做一種室內(nèi)定位系統(tǒng),不僅可以在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下獨立工作,還可以與全球定位系統(tǒng)協(xié)作運行,實現(xiàn)室內(nèi)與室外環(huán)境的“無縫”定位。Locata系統(tǒng)具有定位精度高、擴展靈活、使用范圍廣、可靠性強和價格經(jīng)濟等特點,能夠成功解決導(dǎo)航領(lǐng)域“最后1公里”問題,因此對Locata系統(tǒng)的研究對定位導(dǎo)航領(lǐng)域具有十分重要的意義。本文主要研究了Locata系統(tǒng)的跟蹤算法和系統(tǒng)定位原理,主要分為下面幾部分內(nèi)容。首先,詳細分析了Locata系統(tǒng)的系統(tǒng)原理。這一部分主要介紹Locata系統(tǒng)的定位原理、組網(wǎng)方式、時鐘同步方式以及系統(tǒng)布站。其次,研究了Locata系統(tǒng)定位過程中整周模糊的在線解算算法。在Locata系統(tǒng)定位過程中,目標運動速度較慢或采樣間隔較短會使觀測空間幾何多樣性不足,很容易造成單差整周模糊度觀測方程呈現(xiàn)病態(tài)性。本文提出了Tikhonov+LAMBDA算法來解算單差整周模糊度。最后從模糊度解算準確性與定位精確度兩方面,本算法分別與LAMBDA算法和EKF浮點解算法進行了對比分析。最后,研究了Locata系統(tǒng)的目標跟蹤算法。文章對幾種常用的運動模型和非線性濾波算法進行了簡要介紹,并對不同運動模型與非線性濾波算法進行了組合。利用Matlab對幾種組合進行了仿真,通過對比分析可以看出IMMCSCA算法適應(yīng)能力強且具有較高的跟蹤精確度,可以適合作為Locata系統(tǒng)的定位跟蹤算法。
【學(xué)位授予單位】：中國民航大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN96

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本文編號：1305867