雷達(dá)航跡處理算法研究
發(fā)布時(shí)間:2017-12-18 01:03
本文關(guān)鍵詞:雷達(dá)航跡處理算法研究
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【摘要】:現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)信息化和網(wǎng)絡(luò)化的要求越來越高。信息化在戰(zhàn)略上體現(xiàn)為對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)客觀情況的掌握,以便能為戰(zhàn)場(chǎng)決策提供依據(jù),而雷達(dá)航跡處理正是信息化的重要組成部分。雷達(dá)航跡處理技術(shù),決定了能否真正發(fā)現(xiàn)敵方軍隊(duì)的運(yùn)動(dòng)狀況,并將其納入我方的監(jiān)控和預(yù)測(cè)之內(nèi),,是實(shí)現(xiàn)信息優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)。 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,日趨復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境和新式武器的出現(xiàn)讓雷達(dá)航跡處理變得更加困難和復(fù)雜,因此,研究如何在復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下準(zhǔn)確、快速的實(shí)現(xiàn)航跡處理是雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的重要問題。 雷達(dá)航跡處理是從每一時(shí)刻雷達(dá)探測(cè)到的點(diǎn)跡中找出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡并對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行跟蹤或預(yù)測(cè)。雷達(dá)航跡處理主要包括雷達(dá)航跡起始、雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和雷達(dá)航跡跟蹤濾波。雷達(dá)航跡起始的工作是從眾多的點(diǎn)跡中建立目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的航跡;雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)決定如何從多個(gè)候選回波中找出最可能的那個(gè)回波作為目標(biāo)點(diǎn);雷達(dá)航跡跟蹤濾波根據(jù)已有的航跡推測(cè)下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的位置。本文對(duì)各種算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),分析了各種算法的性能。研究?jī)?nèi)容如下: (1)系統(tǒng)的闡述了雷達(dá)航跡處理的過程,并分別介紹了雷達(dá)航跡處理中各個(gè)部分在工程中常用的一些算法,對(duì)比分析了各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。 (2)討論了兩類航跡起始技術(shù)。順序處理技術(shù)主要用在安靜環(huán)境下的航跡起始;批處理技術(shù)主要用在強(qiáng)雜波環(huán)境下的航跡起始。但二者分別受限于航跡起始環(huán)境和計(jì)算量。在航跡跟蹤中,目標(biāo)機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)航跡容易發(fā)生丟失,在邏輯法的基礎(chǔ)上提出了目標(biāo)轉(zhuǎn)向時(shí)的航跡起始算法,仿真表明,該算法能提高目標(biāo)轉(zhuǎn)向時(shí)航跡起始的正確率。 (3)航跡在跟蹤過程中,由于雜波或者不同航跡的相關(guān)波門重疊的問題,導(dǎo)致相關(guān)波門內(nèi)有多個(gè)候選回波,航跡數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的目的是在眾多的候選回波中找到最有可能是真實(shí)目標(biāo)的那個(gè)量測(cè)點(diǎn)。航跡數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分為單目標(biāo)航跡數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和多目標(biāo)航跡數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。本文研究并對(duì)這些算法進(jìn)行仿真,且對(duì)其性能進(jìn)行分析。 (4)航跡跟蹤濾波保證了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一致性。本文研究了常用的線性濾波方法和非線性濾波方法,根據(jù)工程需要,在-β濾波的基礎(chǔ)上提出了改進(jìn)的-β濾波算法,并對(duì)線性濾波和非線性濾波進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明改進(jìn)的-β濾波算法能夠快速的進(jìn)行跟蹤處理且計(jì)算量。籙KF的性能優(yōu)于EFK且計(jì)算量小。
【學(xué)位授予單位】:江南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TN953
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 何s
本文編號(hào):1302197
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