本文關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位系統(tǒng)中的行人航跡推算研究

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【摘要】：隨著定位導(dǎo)航技術(shù)和與基于位置服務(wù)LBS (Location-Based Service)的迅速發(fā)展以及O2O (Online To Offline)的興起。人們對(duì)室內(nèi)定位的需求日益迫切,也對(duì)定位的精度和連續(xù)性提出了更高的要求。然而,在城市環(huán)境中,由于人們使用定位服務(wù)的場(chǎng)景通常是室內(nèi),衛(wèi)星定位系統(tǒng)由于信號(hào)遮擋、干擾等,定位的精度比較差甚至無(wú)法定位。因此在室內(nèi)提供定位服務(wù),需要采用室內(nèi)定位技術(shù)。常見(jiàn)的室內(nèi)定位技術(shù)有：Wi-Fi定位技術(shù)、藍(lán)牙定位技術(shù)、RFID定位技術(shù)、基站定位技術(shù)和行人航跡推算定位技術(shù)等。本文對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)中的行人航跡推算技術(shù)進(jìn)行了研究,提出了“非捷聯(lián)”式行人航跡推算技術(shù)和基于定位結(jié)果的行人航跡推算誤差糾正技術(shù)。并將行人航跡推算結(jié)果與室內(nèi)定位結(jié)果融合來(lái)提高室內(nèi)定位的精度與連續(xù)性。 本論文完成了以下幾方面的工作： 1.行人航跡推算算法研究,針對(duì)目前的行人航跡推算算法需要將慣性測(cè)量單元按照一定的方式固定使用的局限性,提出了非捷聯(lián)式行人航跡推算算法。在本文中,使用三軸加速度計(jì)波形特征實(shí)現(xiàn)了步頻檢測(cè)與步幅估計(jì)。針對(duì)目前行人航跡推算要求慣性傳感器模塊與行人的相對(duì)位置固定,難以在日常生活中使用的問(wèn)題,創(chuàng)新性的提出了普適性更強(qiáng)的非捷聯(lián)式行人航跡推算算法,使行人航跡推算技術(shù)能夠應(yīng)用于移動(dòng)終端中。 2.基于室內(nèi)定位結(jié)果的行人航跡推算誤差校正研究。通�；谛腥撕桔E推算結(jié)果來(lái)輔助室內(nèi)定位技術(shù),來(lái)保證室內(nèi)定位結(jié)果的連續(xù)性與準(zhǔn)確性。然而,與慣性導(dǎo)航相似,行人航跡推算算法在也會(huì)產(chǎn)生誤差以及隨時(shí)間增加的積累誤差,文中提出基于室內(nèi)定位結(jié)果的誤差校正方案,通過(guò)分析一段時(shí)間內(nèi)室內(nèi)定位結(jié)果與行人航跡推算結(jié)果,選取可信性較高的室內(nèi)定位結(jié)果,來(lái)糾正行人航跡推算算法產(chǎn)生的誤差。 3.融合室內(nèi)定位結(jié)果與行人航跡推算結(jié)果。使用卡爾曼濾波融合室內(nèi)定位結(jié)果和由行人航跡推算算法得出的方向、步頻、步幅信息。得到連續(xù)、平滑的室內(nèi)定位結(jié)果,并在室內(nèi)定位系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TN92

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 袁本銀;;北斗系統(tǒng)對(duì)GNSS用戶終端產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)[J];交通標(biāo)準(zhǔn)化;2012年08期

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本文編號(hào)：1291686