本文關(guān)鍵詞：高虛警下機(jī)載雷達(dá)多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究

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【摘要】：低空突防目標(biāo)具有飛行速度快、高度低和機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn),并且它能有效地利用海、地雜波以及地形的掩護(hù)來(lái)躲避常規(guī)雷達(dá)的探測(cè)與跟蹤,因此,為了及早探測(cè)和跟蹤低空飛行目標(biāo),本文采用具有高度優(yōu)勢(shì)的機(jī)載雷達(dá)對(duì)低空目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)與跟蹤。機(jī)載雷達(dá)在跟蹤低空目標(biāo)時(shí)虛警較高,并且低空目標(biāo)會(huì)隨時(shí)做高機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng),直接采用常規(guī)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法處理低空目標(biāo)具有一定的局限性,故在此復(fù)雜背景下,本文利用改進(jìn)的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法跟蹤高虛警下的多機(jī)動(dòng)低空目標(biāo),主要工作如下:(1)提出基于網(wǎng)格聚類的快速航跡起始算法,將雷達(dá)掃描空域劃分成若干個(gè)網(wǎng)格并判斷其密度屬性,通過(guò)網(wǎng)格核和邊界點(diǎn)提取分別對(duì)高、低密度網(wǎng)格中的回波點(diǎn)進(jìn)行處理,得到準(zhǔn)確的簇,利用簇中數(shù)據(jù)對(duì)象的相似度聚類,最后對(duì)每個(gè)聚類中的回波點(diǎn)運(yùn)用修正邏輯法起始目標(biāo)航跡。經(jīng)過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明,本文所提算法在高密度雜波背景下,能夠準(zhǔn)確、快速地起始多目標(biāo)航跡。(2)研究了JPDA算法在雜波密度較大或目標(biāo)數(shù)量較多的情況下計(jì)算量較大的問(wèn)題,針對(duì)該問(wèn)題,提出了基于均衡可能性FCM聚類的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,它不僅考慮了噪聲量測(cè)點(diǎn)跡對(duì)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的影響,而且考慮了有效回波容量對(duì)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的影響,采用粒子群算法求解均衡可能性FCM聚類數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的目標(biāo)函數(shù),利用求解出的可能性值替代互聯(lián)概率。仿真表明,本文所提算法能夠快速有效的進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。(3)分析了“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)算法可以較好地跟蹤高機(jī)動(dòng)目標(biāo),卻不能有效地跟蹤弱機(jī)動(dòng)和非機(jī)動(dòng)目標(biāo)的原因,提出了修正的模糊“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)算法。該算法根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性,采用S型分布隸屬函數(shù)實(shí)時(shí)修正加速度極值,使得雷達(dá)能夠穩(wěn)定的跟蹤低空非機(jī)動(dòng)或弱機(jī)動(dòng)目標(biāo),引入過(guò)程噪聲協(xié)方差修正函數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)整跟蹤系統(tǒng)的濾波器增益,使修正后的模糊“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型能夠準(zhǔn)確、快速的跟蹤突發(fā)機(jī)動(dòng)目標(biāo)。(4)分析了工程中雷達(dá)仿真系統(tǒng)的功能與性能要求,利用模塊化設(shè)計(jì)思想,提出了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程,通過(guò)PPI顯示和拖引效果圖可實(shí)時(shí)查看雷達(dá)跟蹤各個(gè)目標(biāo)的情況,通過(guò)歷史數(shù)據(jù)回放分析仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理結(jié)果。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN959.73

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 李遠(yuǎn)成;陰培培;趙銀亮;;基于模糊聚類的推測(cè)多線程劃分算法[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);2014年03期

2 金術(shù)玲;梁彥;潘泉;程詠梅;;基于Hough變換和聚類的航跡起始算法[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年08期

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本文編號(hào)：1271698