本文關(guān)鍵詞：基于掃描激光雷達(dá)的列車速度測(cè)量系統(tǒng)

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【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)列車速度測(cè)量裝置存在量程小、調(diào)試復(fù)雜等問題,基于掃描激光雷達(dá)技術(shù),設(shè)計(jì)了一套適用于高速列車動(dòng)態(tài)限界測(cè)量的列車速度測(cè)量系統(tǒng)。將掃描激光雷達(dá)固定在距列車10m左右的位置上,根據(jù)激光脈沖飛行時(shí)間測(cè)距原理,沿列車行駛方向?qū)M(jìn)入掃描范圍內(nèi)的列車車身逐點(diǎn)掃描,獲得由測(cè)量點(diǎn)組成的車身輪廓信息;通過最小二乘擬合車廂測(cè)量點(diǎn),得到列車行駛軌跡,確定列車行駛方向;采用分段線性差值確定相鄰兩次測(cè)量周期內(nèi)列車行駛的距離,完成列車速度的測(cè)量。結(jié)果表明:該測(cè)速系統(tǒng)操作方便,量程可達(dá)600km/h,測(cè)速誤差控制在±1.2%以內(nèi),可以滿足高速列車速度測(cè)量需求。
【作者單位】： 天津大學(xué)精密測(cè)試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;天津市航空易思維科技有限公司;
【基金】：天津市科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新專項(xiàng)基金(05ZHCXGX21200)
【分類號(hào)】：TN958.98
【正文快照】： 0引言在高速列車動(dòng)態(tài)限界測(cè)量中,為了得到列車在不同時(shí)速下的傾擺角和偏移量,需要精確測(cè)量出列車的行駛速度。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用要求,動(dòng)態(tài)限界測(cè)量系統(tǒng)[1]中的速度測(cè)量裝置通常是放置在列車站臺(tái)上且與列車保持10 m左右的距離。由于鐵路系統(tǒng)調(diào)度的原因,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量前的準(zhǔn)備時(shí)間通常較為

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本文編號(hào)：1257825