本文關(guān)鍵詞：基于Kalman濾波原理對慣導(dǎo)中重力擾動的估計及補償方法

  更多相關(guān)文章： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 重力擾動補償 慣導(dǎo)誤差方程 Kalman濾波

【摘要】：重力擾動(空間同一點實際重力與正常重力之差,包括垂線偏差和重力異常兩部分)一直是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重要誤差源之一。隨著慣性器件精度的逐步提高,重力擾動所引起的導(dǎo)航誤差已成為高精度長航時慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要誤差之一,不能被忽略,必須對其進行補償。針對重力擾動誤差精確補償問題,只考慮重力異常的情況,推導(dǎo)并建立了考慮重力異常的慣導(dǎo)誤差方程。對誤差傳播進行了分析,利用Kalman濾波原理設(shè)計了帶有重力異常狀態(tài)量的狀態(tài)方程,并利用GPS和慣導(dǎo)的速度誤差作為觀測量對重力異常進行濾波并對濾波后得到的重力異常值對慣導(dǎo)重力異常項補償。進行了2 h的仿真,結(jié)果表明:Kalman濾波后可得到當(dāng)?shù)氐闹亓Ξ惓Ｖ?重力異常補償后,速度誤差精度可以提高約0.3m/s,姿態(tài)精度提高約0.3′,位置精度提高約150 m。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;慣性技術(shù)國防重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61340044,11202010)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]不需要任何外來信息,也不會向外輻射任何信息,僅靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)本身就能在全天侯條件下,在全球范圍內(nèi)和任何介質(zhì)環(huán)境里自主地、隱蔽地進行連續(xù)的三維定位和三維定向,具有諸多其他導(dǎo)航系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點。在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中[2-3],加速度計組件測量的是比力,比力

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 奔粵陽;楊曉龍;李倩;李敬春;阮雙雙;;重力輔助阻尼捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[J];儀器儀表學(xué)報;2014年07期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郎需英;三軸慣導(dǎo)測試臺[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2001年02期

2 奔粵陽;孫楓;高偉;陳明輝;;慣導(dǎo)系統(tǒng)的零速校正技術(shù)研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2008年17期

3 黃勇;方海斌;;三種平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)方案的性能分析[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2009年11期

4 藍仁恩;劉志成;王志樂;崔益鵬;;機載慣導(dǎo)系統(tǒng)可視化仿真方法研究[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2011年09期

5 趙永奎;;機械電氣通用公司的兩部新型慣導(dǎo)系統(tǒng)[J];航空電子技術(shù);1985年02期

6 湯全安,蘇力,潘珍吾,章燕申;一種游移方位慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差估計[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;1998年01期

7 趙汪洋;楊功流;莊良杰;吳俊杰;;雙慣導(dǎo)系統(tǒng)水平阻尼技術(shù)研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2007年05期

8 趙亮亮;肖明清;王志紅;程進軍;陳利安;;慣導(dǎo)飛控綜合測試系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J];計算機測量與控制;2011年03期

9 陳屹;;慣導(dǎo)系統(tǒng)與偵察系統(tǒng)的計算機通訊[J];電子對抗技術(shù);1993年03期

10 聞新，張洪，，周露;慣導(dǎo)系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的特點[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;1997年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張東榮;魯志勇;;平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)外環(huán)支承結(jié)構(gòu)的優(yōu)化改進設(shè)計[A];2010年慣性技術(shù) 發(fā)展動態(tài) 發(fā)展方向研討會文集[C];2010年

2 林秀全;;基于振動測量的故障診斷方法在機載慣導(dǎo)系統(tǒng)中的工程實踐[A];面向航空試驗測試技術(shù)——2013年航空試驗測試技術(shù)峰會暨學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2013年

3 練軍想;吳文啟;吳美平;胡小平;;機載慣導(dǎo)系統(tǒng)動態(tài)誤差分析及旋轉(zhuǎn)抑制研究[A];大型飛機關(guān)鍵技術(shù)高層論壇暨中國航空學(xué)會2007年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

4 肖春雨;趙長彥;;563H系列慣導(dǎo)系統(tǒng)航向效應(yīng)的測試與補償[A];2011航空維修理論研究及技術(shù)發(fā)展學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2011年

5 陳曉平;郭曉月;董明舟;;慣導(dǎo)測試及運動仿真設(shè)備計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計要求及其實現(xiàn)途徑[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會測試專業(yè)委員會第八次學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2003年

6 林思剛;杜祖良;;艦載高精度平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)動基座對準(zhǔn)技術(shù)研究[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會第五屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2003年

7 謝愈;鄭偉;湯國建;;基于均勻設(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模在慣導(dǎo)工具誤差模型彈載驗證試驗方案優(yōu)化中的應(yīng)用[A];2007均勻試驗設(shè)計學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2007年

8 陳俊美;;PLD在慣導(dǎo)測試系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會測試專業(yè)委員會第八次學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2003年

9 馬春艷;王國鋒;詹麗娟;朱春云;紀(jì)杏紅;;MEMS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)研究[A];全國第十二屆空間及運動體控制技術(shù)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

10 吳訓(xùn)忠;賈繼超;李延龍;;低精度捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)對準(zhǔn)方法研究[A];中國航空學(xué)會控制與應(yīng)用第十二屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 曲雪云;三載背后的“QC”情緣[N];中國航天報;2007年

2 文民;華天酒店介入光電技術(shù)[N];中國證券報;2002年

3 靳哲明 呂軍超 汪歡;首臺IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)飛行成功[N];中煤地質(zhì)報;2007年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 方強;基于多視圖幾何的視覺輔助慣導(dǎo)組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

2 王根;空間穩(wěn)定型慣導(dǎo)系統(tǒng)分析與設(shè)計[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

3 袁保倫;四頻激光陀螺旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

4 楊萌;非線性濾波及在慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)中應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳浩;慣導(dǎo)輸出模擬器設(shè)計[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年

2 魏學(xué)寶;平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)自標(biāo)定技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 張月;基于PSO-SVM的慣導(dǎo)系統(tǒng)性能評判方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

4 王昱丹;空間穩(wěn)定型慣導(dǎo)系統(tǒng)分析[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

5 楊龍龍;某型飛機慣導(dǎo)接口設(shè)備的研制[D];西安科技大學(xué);2013年

6 郭旭升;振動條件下慣導(dǎo)平臺誤差參數(shù)辨識研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

7 李巍;慣導(dǎo)平臺測試方法與參數(shù)辨識研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

8 許永飛;車載旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)定位定向技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

9 謝燕;慣導(dǎo)支架結(jié)構(gòu)的隨機動力響應(yīng)分析與參數(shù)優(yōu)化[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2004年

10 方海斌;平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真軟件的設(shè)計[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

本文編號：1254816