發(fā)布時(shí)間：2017-11-28 22:27

  本文關(guān)鍵詞：安裝誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)影響及補(bǔ)償

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【摘要】：因軸與軸承間同軸度誤差、軸系間隙、機(jī)械加工精度、安裝等因素,旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生各種形式的安裝誤差。對(duì)各種安裝關(guān)系進(jìn)行了說(shuō)明,詳細(xì)推導(dǎo)并分析了系統(tǒng)存在安裝誤差時(shí)的輸出特性及誤差調(diào)制效應(yīng)。在理論分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)實(shí)際旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng),通過(guò)分析主要誤差源,建立合適的誤差補(bǔ)償模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)誤差的補(bǔ)償。誤差補(bǔ)償結(jié)果表明,該補(bǔ)償方案能同時(shí)消除陀螺敏感軸與旋轉(zhuǎn)軸間的不正交誤差、與比力相關(guān)的漂移以及因旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的周期性波動(dòng)誤差,具有很高的工程應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】：航空基金(20110851007)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 1引言慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其自主性強(qiáng)、隱蔽性好及抗干擾的優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用在航空、航天、航海等領(lǐng)域,但慣導(dǎo)系統(tǒng)缺點(diǎn)是導(dǎo)航誤差隨時(shí)間積累,其中慣性器件常值誤差是主要誤差源[1]。旋轉(zhuǎn)調(diào)制是一種自補(bǔ)償方法,它通過(guò)對(duì)慣性測(cè)量單元(inertial measurement unit,IMU)進(jìn)行一定方式的周期性

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