本文關(guān)鍵詞：行人慣性導(dǎo)航系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 行人慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 實(shí)時(shí) 在線標(biāo)定 零速檢測(cè)

【摘要】：為了滿足日益迫切的個(gè)人自主導(dǎo)航需求,設(shè)計(jì)具有實(shí)時(shí)導(dǎo)航功能的行人慣性導(dǎo)航系統(tǒng)平臺(tái)。系統(tǒng)平臺(tái)由搭載低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)慣性器件的硬件平臺(tái)和基于VC編寫(xiě)的上位機(jī)軟件平臺(tái)組成。重點(diǎn)研究行人導(dǎo)航算法、系統(tǒng)平臺(tái)搭建、傳感器在線標(biāo)定和信息實(shí)時(shí)處理。多次行走實(shí)驗(yàn)的實(shí)時(shí)導(dǎo)航誤差均在2%以內(nèi),證明該導(dǎo)航系統(tǒng)平臺(tái)在不依賴于外界信息的情況下具有良好的實(shí)時(shí)自主導(dǎo)航性能。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;中航工業(yè)陜西寶成航空儀表有限責(zé)任公司;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(60904091,61104188) 航空科學(xué)基金項(xiàng)目(20100112005) 江蘇省高校優(yōu)勢(shì)學(xué)科建設(shè)工程項(xiàng)目 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)基金項(xiàng)目(NP2012103,NP2011049)
【分類(lèi)號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言行人導(dǎo)航PN(Pedestrian Navigation)的概念最早出現(xiàn)于上二十世紀(jì)八九十年代[1]。目前,市場(chǎng)中較為成熟的具有行人定位功能的產(chǎn)品,主要依賴全球定位系統(tǒng)GPS定位。由于城市中被高樓遮蔽的地段無(wú)法很好地接收到衛(wèi)星信號(hào),因此導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性和連續(xù)性受到很大挑戰(zhàn)。借助不依

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1205887