發(fā)布時間：2017-11-19 02:12

  本文關(guān)鍵詞：Linux平臺下的無線視頻尋跡小車

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【摘要】：為研究如何縮小自動尋跡小車的在指定路線上的偏差率問題,采用基于Linux平臺下的嵌入式操作系統(tǒng)和無線視頻處理相結(jié)合的方法。主控單元用2塊飛凌公司的32位ARM11系列的S3C6410處理器分別作為服務(wù)器和小車的客戶端;路徑識別單元采用CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭OV9650進(jìn)行攝像,通過圖像處理單元提取路徑信息;驅(qū)動控制單元采用SGS公司的L298N芯片。結(jié)果表明,通過模糊PID控制算法對舵機(jī)轉(zhuǎn)向和速度進(jìn)行控制,能較好實(shí)現(xiàn)小車按預(yù)定路線平滑尋跡。為避免Wi-Fi傳輸信號不好或者說數(shù)據(jù)量過大,出現(xiàn)嚴(yán)重丟包現(xiàn)象,Wi-Fi傳輸協(xié)議上選擇基于數(shù)據(jù)流式傳輸數(shù)據(jù)的TCP協(xié)議。經(jīng)過反復(fù)測試,系統(tǒng)路徑識別性能良好,運(yùn)行比較穩(wěn)定。
【作者單位】： 西安科技大學(xué)通信與信息工程學(xué)院;
【基金】：陜西省科技攻關(guān)項(xiàng)目(209K08-36)
【分類號】：TN919.81
【正文快照】： .^ 前圖像壓縮技術(shù)的發(fā)展也很迅速,推動了視頻壓51 S 縮格式的多樣化,如H.264,AVS編碼格式等⑴。隨著計(jì)算機(jī)處理速度和網(wǎng)速的快速提升,再 視頻監(jiān)控在錄像存儲、圖像傳輸?shù)确矫媸艿揭曨l加上各種視頻處理技術(shù)的優(yōu)化發(fā)展,遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視 壓縮技術(shù)的發(fā)展而得到穩(wěn)步提高。例如利用無線

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1201945