本文關(guān)鍵詞：某型機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng)的研發(fā)

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【摘要】：本論文以某機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng)的開發(fā)為研究背景,從硬件的總體設(shè)計(jì)方案、硬件的具體實(shí)現(xiàn)、DSP主控程序的開發(fā)、系統(tǒng)的功能調(diào)試四個(gè)部分,詳細(xì)地論述了伺服系統(tǒng)電氣部分的軟硬件設(shè)計(jì)。本文的工作如下:1、根據(jù)伺服系統(tǒng)的功能需求和技術(shù)指標(biāo),設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)的總體方案,包括硬件和軟件兩個(gè)方面。其中硬件采用DSP+FPGA的構(gòu)架,軟件采用上位機(jī)程序+FPGA程序+DSP程序的構(gòu)架;2、逐個(gè)介紹了伺服系統(tǒng)控制板的各部分電路的設(shè)計(jì),并對設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)中的一些技巧和需要特別注意的要點(diǎn),進(jìn)行了說明,完成了伺服系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計(jì);3、對伺服控制軟件中用到的三環(huán)控制方法、PID控制器、前饋控制器和軌跡規(guī)劃算法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,實(shí)現(xiàn)了PID控制器和前饋控制器的離散化,并針對傳統(tǒng)PID控制器的缺陷,提出了改善措施。另外,重點(diǎn)介紹了實(shí)現(xiàn)五種扇掃模式的核心算法——正弦軌跡規(guī)劃算法,從理論推導(dǎo)到參數(shù)確定到最后的編程實(shí)現(xiàn),具有很好的適用性。4、開發(fā)了DSP主控程序。采用結(jié)構(gòu)化編程方法,首先給出了DSP軟件的總體流程圖;然后,介紹了伺服系統(tǒng)的各個(gè)功能的含義和實(shí)現(xiàn)方法,并給出了相應(yīng)的程序流程圖;5、對伺服系統(tǒng)的調(diào)試進(jìn)行了介紹,從控制板的硬件調(diào)試,到各個(gè)功能的單獨(dú)調(diào)試,到最后系統(tǒng)的聯(lián)試聯(lián)調(diào),對調(diào)試方法、流程和需要注意的要點(diǎn)都進(jìn)行了介紹,并對調(diào)試結(jié)果進(jìn)行了分析。目前,該伺服系統(tǒng)的調(diào)試已基本完成,并達(dá)到了技術(shù)指標(biāo)。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN959.73

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1201777