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基于RSSI測距的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)研究

發(fā)布時間:2017-11-15 13:04

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【摘要】:隨著室外定位技術(shù)逐漸成熟,人們漸漸地將目光轉(zhuǎn)移到了室內(nèi);赪iFi的室內(nèi)定位技術(shù)以覆蓋范圍廣,信息傳輸速度快,實(shí)現(xiàn)成本低等優(yōu)勢而成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。由于室內(nèi)環(huán)境錯綜復(fù)雜,利用Wi Fi技術(shù)的RSSI(Received Signal Strength Indicator)進(jìn)行測距實(shí)現(xiàn)精確定位,其應(yīng)用因精度不高而受到了限制。為此本課題從RSSI預(yù)處理、測距估計、目標(biāo)定位這三方面開展研究。在RSSI預(yù)處理階段,對測試點(diǎn)接收到的具有大幅度波動的RSSI數(shù)據(jù)進(jìn)行奇異值處理,然后再對其進(jìn)行高斯濾波,有效減小RSSI的波動范圍。在測距估計階段,針對常見的3種室內(nèi)路徑衰減模型,根據(jù)模型性能評價指標(biāo),利用EM算法估計出適用于當(dāng)前走廊環(huán)境的最優(yōu)模型,并對模型中的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時估計,從而完成測距估計。在目標(biāo)定位階段,將總體最小二乘法與三邊測量法相結(jié)合,提出了自適應(yīng)選擇定位算法,在定位中做到揚(yáng)長避短,同時對誤差較大的定位結(jié)果討論了修正的方法。在實(shí)際走廊環(huán)境中,根據(jù)RSSI預(yù)處理、測距估計和目標(biāo)定位這3個階段所研究的方法,用C#實(shí)現(xiàn)了Wi Fi測距定位測試系統(tǒng),在線驗(yàn)證了本文提出的定位算法有較高的精度。
【學(xué)位授予單位】:西南科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TN92

【參考文獻(xiàn)】

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1 徐鳳燕;室內(nèi)無線定位算法研究[D];復(fù)旦大學(xué);2008年



本文編號:1189849

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