無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)研究進(jìn)展綜述
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【摘要】:隨著世界各國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)(UAV)運(yùn)用的不斷重視、多無(wú)人機(jī)協(xié)同應(yīng)用的興起和無(wú)線自組網(wǎng)應(yīng)用研究的迅猛發(fā)展,無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)已成為新的研究熱點(diǎn)。首先對(duì)無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)的基本概念、主要特點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了總結(jié),進(jìn)而重點(diǎn)對(duì)MAC協(xié)議、路由協(xié)議、傳輸協(xié)議、跨層設(shè)計(jì)、機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)5個(gè)方面關(guān)鍵技術(shù)的研究進(jìn)展進(jìn)行了系統(tǒng)綜述,簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外主要研究機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)發(fā)情況,最后指出了無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)存在的挑戰(zhàn)和亟待研究解決的重點(diǎn)問(wèn)題。
【作者單位】: 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;中國(guó)人民解放軍94188部隊(duì);
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.61202490) 航空科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.2013ZC15008)~~
【分類(lèi)號(hào)】:TN929.5
【正文快照】: 1引言無(wú)人機(jī)(unmanned aerial vehicle,UAV)具有用途多樣、靈活性強(qiáng)、裝配便利和開(kāi)支較低等優(yōu)勢(shì),在軍用、民用領(lǐng)域得到了廣泛的關(guān)注和發(fā)展。多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(multi-UAVsystem)協(xié)同應(yīng)用比單個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具備可生存性更強(qiáng)、可2015102-1擴(kuò)展性更高、完成任務(wù)更快等優(yōu)勢(shì),同時(shí)也帶來(lái)了
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條
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7 陳e,
本文編號(hào):1164243
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