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基于量測轉(zhuǎn)換與輸入估計的機動目標跟蹤算法

發(fā)布時間:2017-11-09 01:27

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【摘要】:針對雷達系統(tǒng)中機動目標的跟蹤問題,提出輸入估計(input estimation,IE)與無偏量測轉(zhuǎn)換(unbiased converted measurement,UCM)相融合的自適應(yīng)算法。用無偏量測轉(zhuǎn)換技術(shù)將觀測量轉(zhuǎn)換到直角坐標系,使得在極坐標系內(nèi)應(yīng)用IE成為可能;提出檢測窗內(nèi)加速度階梯變化的假設(shè)并推導相關(guān)模型,使得單個輸入估計器能夠跟蹤各種變化機動。仿真分析表明,算法與基于多濾波器并行工作的交互式多模型相比,跟蹤精度相當,但運算量大大降低,因此適用于對性能和實時性要求較高的場合,有很好的應(yīng)用前景。
【作者單位】: 陸軍軍官學院;
【基金】:國家自然科學基金(61273001) 安徽省自然科學基金(1208085QF109)資助課題
【分類號】:TN953
【正文快照】: 0引言機動目標跟蹤[1]經(jīng)過多年研究已發(fā)展出多種方法。其中輸入估計(input estimation,IE)因具有對勻速運動估計精確,且無需機動先驗知識等優(yōu)點成為研究熱點。自文獻[2]提出IE原型以來,諸多學者對其修正和改進。文獻[3]提出的基于多機動情況假設(shè)的IE方法可在一定程度上提高跟

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 盛琥;楊景曙;曾芳玲;張帆;;引入輸入估計的交互式多模跟蹤算法[J];電子學報;2009年12期

2 盛琥;李曉明;齊建文;張帆;;基于新息序列修正的輸入估計算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2009年09期

【共引文獻】

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1 譚順成;王國宏;王娜;賈舒宜;;改進的交互式當前統(tǒng)計模型算法[J];電光與控制;2011年04期

2 李海貴;孫俊平;;通用雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)仿真測試平臺設(shè)計[J];雷達科學與技術(shù);2010年04期

3 周政;劉進忙;;基于強跟蹤濾波器的MACA-MIE模型及跟蹤算法[J];控制與決策;2013年01期

4 王樹磊;魏瑞軒;關(guān)旭寧;;容積法則輔助的交互式多模型濾波算法[J];控制與決策;2014年09期

5 潘寶貴;彭冬亮;邵根富;;基于序貫檢測的擴維機動目標跟蹤算法[J];信息與控制;2013年02期

6 封普文;黃長強;曹林平;雍肖駒;;馬爾可夫矩陣修正IMM跟蹤算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2013年11期

7 黃長強;封普文;曹林平;黃漢橋;程華;;狀態(tài)分量綜合修正加速度方差的CSM算法[J];西北工業(yè)大學學報;2014年01期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 白雪;基于農(nóng)田特征的車載GPS運動模型辨識及定位誤差研究[D];江蘇大學;2011年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 李從兵;基于輸入估計的滑窗式目標機動檢測算法研究[D];南京理工大學;2010年

2 高亮;運動目標機動檢測交互式多模融合跟蹤算法研究[D];山東大學;2012年

3 潘寶貴;基于模糊控制的檢測自適應(yīng)機動目標跟蹤算法研究[D];杭州電子科技大學;2013年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 王建文;稅海濤;馬宏緒;;卡爾曼體系下的濾波算法計算框架[J];數(shù)據(jù)采集與處理;2009年01期

2 盛琥;楊景曙;曾芳玲;;一種改進的機動目標跟蹤方法[J];數(shù)據(jù)采集與處理;2009年01期

3 王杰貴,羅景青,尹成友,劉有軍;固定單站對機動目標無源定位IMM算法[J];信號處理;2002年02期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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3 閔泳川;激光功率測量及其定標[J];電子器件;1978年04期

4 安杰;;安捷倫電子量測論壇2011年6月底舉辦[J];郵電設(shè)計技術(shù);2011年06期

5 喻光明 ,劉美文;膜片法在圖形面積量測中若干問題的探討——Ⅱ、膜片的選擇等問題[J];咸寧師專學報;1988年S1期

6 閆小喜;韓崇昭;李威;連峰;;拓展目標量測集合分割算法[J];西安交通大學學報;2014年09期

7 楊永健;陳義平;張書濱;殷杰波;;量測誤差的時間序列分析方法[J];指揮控制與仿真;2008年03期

8 田世明;徐仁武;;高級量測體系關(guān)鍵技術(shù)研究[J];電信科學;2010年S3期

9 侯書東;王志紅;尹現(xiàn)軍;;一種精確協(xié)方差估計的轉(zhuǎn)換量測卡爾曼濾波方法[J];艦船電子對抗;2014年03期

10 李光磊;劉佳;;一種量測型組合導航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J];艦船電子工程;2011年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 謝佩芬;;MSA}q,

本文編號:1159740


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